Sistema completo cobot di saldatura Q-botics

Il robot collaborativo di saldatura industriale AUCTECH serie H combina le caratteristiche dei robot industriali e dei robot collaborativi per applicazioni di saldatura automatizzate. La serie comprende il modello H5-790 con carico utile di 5 kg e raggio d'azione di 785 mm, nonché il modello H10-1500 con carico utile di 10 kg e raggio d'azione di 1455 mm. Entrambi i sistemi offrono una ripetibilità di ±0,02 mm e sono progettati per ambienti di saldatura che richiedono elevata precisione, stabilità e flessibilità. I sensori di coppia integrati e le funzioni di rilevamento delle collisioni migliorano la sicurezza operativa, mantenendo al contempo la rigidità di livello industriale e le prestazioni di saldatura. La piattaforma è destinata a settori come industria automobilistica, cantieristica navale, lavorazione dei metalli, elettrodomestici e materiali da costruzione.

La serie H utilizza il sistema software AUCTECH per il processo di saldatura con pacchetti di processo di saldatura integrati e interfacce grafiche di utilizzo. La programmazione è supportata tramite drag teaching, riproduzione della traiettoria e configurazione rapida dei parametri. Il software offre configurazione del generatore di saldatura, impostazioni dei passaggi di saldatura, regolazione della curva di saldatura e impostazione rapida delle istruzioni di saldatura. Le opzioni di comunicazione includono Modbus TCP ed EtherCAT, mentre il supporto per assi esterni sincronizzati consente una coordinazione estesa del movimento. Il sistema supporta inoltre programmazione offline, inseguimento laser, inseguimento del cordone di saldatura e simulazione digitale tramite il software HSR-Studio.

Il robot offre prestazioni di saldatura industriali combinate con funzioni di sicurezza collaborative. Le caratteristiche principali includono sensori di coppia integrati con rilevamento delle collisioni, drag teaching rapido e preciso e il supporto per processi di saldatura multistrato e multipassata. La libreria dei processi di saldatura supporta la saldatura oscillante, la saldatura a squame di pesce e la gestione automatica dei parametri. Il sistema è compatibile con i comuni generatori di saldatura e supporta materiali come acciaio al carbonio, acciaio inossidabile e profili in alluminio. Il grado di protezione è IP65, la comunicazione è disponibile tramite interfacce analogiche ed EtherCAT e, a seconda dell'applicazione, è possibile integrare fino a più assi esterni sincronizzati. Le configurazioni dei generatori di saldatura disponibili forniscono correnti di uscita fino a 350 A o 500 A.

L'AUCTECH serie H è progettata per attività di saldatura industriale che richiedono flessibilità e messa in servizio rapida. Le applicazioni tipiche includono la saldatura GMAW, la saldatura multistrato, la saldatura multipassata, la saldatura di lamiere da sottili a spesse e la saldatura automatizzata in spazi di lavoro ristretti. Le configurazioni con carrello di saldatura mobile consentono uno spostamento rapido tra le postazioni di lavoro, rendendo il sistema adatto a recipienti, strutture in acciaio, produzione di profilati in acciaio e ambienti semi-chiusi. Il robot è particolarmente adatto alla produzione in piccoli lotti e con molte varianti, dove i requisiti di produzione cambiano spesso.