Schaeffler LIFTKIT-0S | per tutti i cobot

Il LIFTKIT-0S-500-2200-601 amplia il campo di lavoro di robot e cobot con un asse verticale aggiuntivo, consentendo di operare su più livelli di lavoro all'interno di una cella di produzione. Installato tra il telaio della macchina e il robot, l'asse di sollevamento sposta verticalmente l'intero robot. In questo modo applicazioni come pallettizzazione, movimentazione dei materiali, servizio macchina e imballaggio possono essere realizzate in modo efficiente quando il raggio d'azione verticale standard del robot non è sufficiente. La versione 601 è progettata per robot piccoli e medi con un peso proprio fino a 50 kg, un carico utile fino a 16 kg e un raggio d'azione fino a 1,4 m. Questo permette alle celle robotizzate esistenti di accedere a ulteriori aree di processo senza dover passare a sistemi robotici più grandi.

La versione 0S è stata sviluppata per l'integrazione indipendente dal produttore nei sistemi di automazione. La comunicazione avviene tramite Ethernet e TCP/IP, il che consente di integrare l'asse di sollevamento in una grande varietà di ambienti robot e PLC. Per implementare comandi di movimento e posizionamento nelle applicazioni esistenti sono disponibili comandi script integrati e una Script Library. Questo approccio offre un elevato grado di flessibilità a costruttori di macchine e integratori di sistemi, poiché elimina la dipendenza da una specifica marca di robot. Il produttore descrive inoltre il sistema come adatto al controllo tramite PLC esterni. Di conseguenza, il LIFTKIT-0S può essere integrato in un'ampia gamma di concetti di automazione e adattato a singole esigenze di automazione.

Il LIFTKIT-0S combina una robusta colonna telescopica di sollevamento con un sistema di controllo di livello industriale in una soluzione pronta all'installazione per ambienti produttivi. L'asse raggiunge velocità fino a 80 mm/s ed è progettato per carichi di compressione fino a 1.500 N. Il suo movimento a bassa vibrazione favorisce un posizionamento stabile del robot su tutta la corsa. Per la sicurezza funzionale sono disponibili relè ridondanti con certificazione di sicurezza, che consentono un arresto sicuro se collegati alle uscite di sicurezza del robot. Sono inoltre disponibili varianti con Safe Torque Off (STO) che, secondo il produttore, supportano livelli di sicurezza fino a PLe, Categoria 4. La combinazione di ridotta esigenza di manutenzione, funzioni di sicurezza e design compatto semplifica l'integrazione nelle celle di automazione industriale.