Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

Il FAIRINO FR10 è un potente robot collaborativo a 6 assi progettato per attività di automazione flessibili con componenti e spazi di lavoro più grandi. Con un carico utile nominale di 10 kg, un raggio d'azione di 1.400 mm, una ripetibilità di ±0,05 mm e una velocità TCP fino a 1,5 m/s, unisce capacità di carico, raggio d'azione e dinamica. Il braccio robotico, del peso di circa 40 kg, può essere montato a pavimento, a parete o a soffitto. La versione standard ha un grado di protezione IP54; in opzione sono disponibili IP65 per una maggiore esposizione a polvere e acqua, nonché una IP54 Black Edition. In questo modo il FR10 può essere configurato in base al processo, all'ambiente e al design della macchina, ed è adatto a impieghi nella produzione, nel packaging e nella logistica. Questo garantisce affidabilità nella pianificazione e flessibilità.

Il FAIRINO FR10 è adatto per machine tending, movimentazione dei materiali, packaging, pallettizzazione, assemblaggio, controllo qualità e processi pick-and-place guidati da telecamera. Il suo raggio d'azione di 1.400 mm consente di servire macchine profonde, attrezzature più grandi o più posizioni all'interno di una cella. Con un carico utile nominale di 10 kg è possibile utilizzare anche pezzi più grandi e pinze più performanti. La ripetibilità di ±0,05 mm supporta processi riproducibili e una qualità di processo stabile. Per applicazioni con un carico complessivo superiore a 10 kg, comprensivo di utensile e pezzo, forze di processo molto elevate o requisiti di precisione particolarmente elevati, è opportuno valutare un sistema robotico più potente o specializzato.

Il FAIRINO FR10 può essere configurato tramite un'interfaccia web basata su browser o un teach pendant da 10,1 pollici. I movimenti possono essere insegnati direttamente sul robot e combinati in flussi di lavoro automatizzati all'interno dell'interfaccia grafica. Per applicazioni personalizzate sono disponibili SDK per C#, C++, Python, ROS e ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP e Modbus RTU, così come ingressi e uscite digitali e analogici, supportano l'integrazione di dispositivi esterni. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT e CC-Link sono disponibili come interfacce di comunicazione opzionali e semplificano l'integrazione in ambienti PLC industriali. Questo rende la piattaforma adatta sia a un'implementazione rapida sia a progetti macchina e software impegnativi con esigenze di espansione future.

Il FAIRINO FR10 è una scelta adatta per le aziende che desiderano automatizzare aree di lavoro più grandi e movimentare carichi fino a 10 kg con precisione. I costruttori di macchine, gli integratori di sistemi e le aziende di produzione e logistica traggono vantaggio dal raggio d'azione di 1.400 mm, dalla ripetibilità di ±0,05 mm, dalla velocità TCP di 1,5 m/s e dalle interfacce di comunicazione aperte. Fattori decisivi per la progettazione del sistema sono il peso complessivo di pinza e pezzo, lo scostamento del baricentro, il tempo di ciclo, l'area di lavoro e le condizioni ambientali. IP54 è adatto ad ambienti industriali controllati, mentre IP65 è destinato ad applicazioni con maggiore esposizione a polvere o acqua. Il funzionamento collaborativo deve essere valutato per l'intera applicazione e richiede una valutazione dei rischi che comprenda robot, organo terminale, pezzo e processo.

Attraverso il RBTX Marketplace, il FAIRINO FR10 può essere combinato con pinze, sistemi a vuoto, telecamere, sensori di forza, tecnologia di sicurezza, sistemi di alimentazione, basamenti e altre periferiche. In questo modo si crea una soluzione coordinata per applicazioni di machine tending, movimentazione dei materiali, packaging, assemblaggio, ispezione o pallettizzazione. In alternativa, il FR10 può essere configurato come cella robotica completa o come stazione di pallettizzazione con o senza colonna di sollevamento. In questa configurazione, robot, organo terminale, controllo, telaio di base e concetto di sicurezza vengono adattati al prodotto, al tempo di ciclo e all'area di lavoro. RBTX supporta nella selezione dei componenti compatibili e riduce così i rischi di integrazione nel percorso dal singolo componente alla soluzione di automazione produttiva.