Fairino FR16 | 6DOF | 1034mm | 16kg
Varianti: FR16 - IP65
Robot collaborativo FAIRINO FR16
Il FAIRINO FR16 è un robot collaborativo a 6 assi progettato per applicazioni di movimentazione dei materiali, assemblaggio e produzione che richiedono una capacità di carico utile maggiore. Con un carico utile di 16 kg, un raggio d'azione di 1034 mm e una ripetibilità di ±0,03 mm, movimenta pezzi, pinze e utensili con precisione e affidabilità. Le interfacce aperte e il supporto per EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP e Modbus consentono un'integrazione senza problemi in ambienti PLC e di automazione industriale. Gli SDK per Python, C++, C#, ROS e ROS2 rendono il cobot particolarmente adatto ad applicazioni di alimentazione delle macchine, pallettizzazione, saldatura e movimentazione dei materiali.
Highlights
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Protezione IP65 per ambienti impegnativi
Il FAIRINO FR16 IP65 è progettato per applicazioni con requisiti più elevati in termini di protezione del robot. Rispetto alla versione standard IP54, il modello IP65 offre una protezione maggiore contro l'ingresso di polvere e contro getti d'acqua provenienti da più direzioni. Questo rende il cobot adatto agli ambienti produttivi in cui polvere, umidità o regolari procedure di lavaggio fanno parte della routine quotidiana. Allo stesso tempo, le prestazioni tecniche del FR16 restano invariate. Con un carico utile di 16 kg, un raggio d'azione di 1034 mm e una ripetibilità di ±0,03 mm, il robot è in grado di svolgere in modo affidabile compiti impegnativi di movimentazione, assemblaggio e servizio macchina. La combinazione di robotica collaborativa e protezione ambientale avanzata amplia notevolmente le possibilità di impiego industriale.
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Elevata capacità di carico e controllo preciso del movimento
Con un carico utile nominale di 16 kg e una capacità di carico massima di 20 kg, il FAIRINO FR16 IP65 è adatto ad applicazioni che prevedono la movimentazione di pezzi, utensili o sistemi di presa di dimensioni maggiori. Il raggio d'azione di 1034 mm offre un'ampia area di lavoro e consente l'impiego presso macchine, linee di trasporto e postazioni di assemblaggio. Nelle operazioni ripetitive il robot raggiunge una ripetibilità di ±0,03 mm e una precisione di giunto di ±0,02 mm. Ciò consente di posizionare i pezzi in modo riproducibile e di eseguire i processi con costanza. Velocità TCP fino a 2 m/s favoriscono tempi di ciclo brevi. Questa combinazione di carico utile, precisione e dinamica rende il robot una soluzione versatile per le attività di automazione industriale.
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Connettività industriale senza complicazioni
Il FAIRINO FR16 offre diverse opzioni per la programmazione e la personalizzazione del sistema. Gli utenti possono creare programmi tramite il teach pendant, un'interfaccia web basata su browser, strumenti di programmazione grafica o lo sviluppo tradizionale basato su script. Per progetti di integrazione avanzati sono disponibili SDK per Python, C++ e C#. Il sistema supporta inoltre ROS e ROS2, semplificando la realizzazione di progetti di ricerca, soluzioni di visione artificiale e applicazioni di IA. Grazie alla comunicazione TCP/IP, alle interfacce web e alla connettività fieldbus, il robot può essere integrato negli ambienti software esistenti. Di conseguenza, il FR16 è adatto sia ai processi produttivi standardizzati sia alle soluzioni di automazione robotica personalizzate.
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Architettura software aperta per gli sviluppatori
Oltre alle classiche applicazioni industriali, il FAIRINO FR16 IP65 è adatto anche a progetti di integrazione e sviluppo personalizzati. I programmi possono essere creati tramite il teach pendant, la WebApp basata su browser, strumenti di programmazione grafica o la programmazione basata su script. Per personalizzazioni avanzate sono disponibili SDK per Python, C++ e C#. Il sistema supporta inoltre ROS e ROS2, semplificando la realizzazione di applicazioni di ricerca, soluzioni di visione artificiale e progetti di IA. Grazie alla comunicazione TCP/IP, alla connettività fieldbus e alle interfacce aperte, il robot può essere integrato negli ambienti software e di automazione esistenti. Gli utenti beneficiano così di un elevato grado di flessibilità per soddisfare requisiti applicativi specifici e future espansioni del sistema.
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Dal robot alla soluzione di automazione completa con RBTX
Con RBTX, il FAIRINO FR16 IP65 può essere ampliato fino a diventare una soluzione di automazione completa. Oltre al robot stesso sono disponibili pinze compatibili, sistemi di visione artificiale, sensori di forza e coppia, componenti di sicurezza, assi lineari e altri accessori. Ciò consente di realizzare applicazioni di servizio macchina, assemblaggio, controllo qualità, saldatura e movimentazione dei materiali utilizzando componenti completamente compatibili. Le interfacce aperte del FR16 semplificano l'integrazione di hardware e software aggiuntivi. Gli utenti possono selezionare centralmente i componenti adatti ed espandere la propria soluzione passo dopo passo. Un singolo cobot diventa così una soluzione di automazione scalabile, adattabile con flessibilità a nuovi processi, pezzi e requisiti di automazione.
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