Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg
Varianti: FR20 - IP65
Robot collaborativo FAIRINO FR20
Il FAIRINO FR20 è un robot collaborativo a 6 assi progettato per applicazioni impegnative di movimentazione materiali, pallettizzazione e servizio macchine che richiedono un'elevata capacità di carico utile. Con un carico utile di 20 kg, un carico utile massimo fino a 25 kg, un raggio d'azione di 1.854 mm e una ripetibilità di ±0,1 mm, automatizza in modo affidabile anche ampi spazi di lavoro. L'integrazione è supportata tramite EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus e SDK per Python, C++, C#, ROS e ROS2. La sua architettura di controllo aperta e il raggio d'azione esteso lo rendono particolarmente adatto per applicazioni di logistica, imballaggio, movimentazione materiali e pallettizzazione.
Highlights
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Protezione IP65 per ambienti industriali
Il FAIRINO FR20 IP65 è progettato per applicazioni di automazione in cui i robot devono operare in modo affidabile in condizioni ambientali impegnative. Il grado di protezione IP65 protegge il sistema dalla penetrazione di polvere e dai getti d'acqua provenienti da più direzioni, ampliando le possibilità di impiego rispetto alla versione standard. Questo rende il cobot particolarmente adatto ad ambienti produttivi con elevate esigenze di pulizia o in cui possono essere presenti polvere e umidità. Allo stesso tempo, le prestazioni elevate del FR20 restano invariate. Con un carico utile nominale di 20 kg, un carico utile massimo fino a 25 kg e un raggio d'azione di 1854 mm, il robot automatizza ampie aree di lavoro e impegnative attività di movimentazione in moderni ambienti di produzione e logistica.
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Raggio d'azione esteso per applicazioni gravose
Con un raggio d'azione di 1854 mm, il FAIRINO FR20 IP65 è uno dei modelli con il raggio d'azione più ampio della serie FAIRINO FR. Questo consente di coprire grandi aree di lavoro senza l'ausilio di assi lineari aggiuntivi o di complessi concept di automazione. La combinazione di un carico utile nominale di 20 kg e una capacità di carico massima di 25 kg permette la movimentazione di pezzi più grandi, cartoni, contenitori e sistemi di presa voluminosi. Le applicazioni tipiche includono la pallettizzazione, l'alimentazione delle macchine, il confezionamento e la movimentazione dei materiali. Velocità TCP fino a 2 m/s supportano tempi di ciclo brevi nei processi ripetitivi. Allo stesso tempo, le opzioni di montaggio flessibili facilitano l'integrazione nei sistemi di produzione esistenti e semplificano l'adattamento a specifiche esigenze produttive.
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Connettività aperta per l'integrazione con PLC
Il FAIRINO FR20 IP65 supporta un'ampia gamma di standard di comunicazione industriale, consentendo un'integrazione senza soluzione di continuità in diversi ambienti di automazione. Modbus TCP, Modbus RTU ed EtherCAT sono inclusi di serie, mentre PROFINET, EtherNet/IP e CC-Link sono disponibili come interfacce opzionali. Questo permette al robot di comunicare con sistemi PLC, controllori di macchina e piattaforme di automazione di livello superiore. L'integrazione con Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000 e B&R Automation Studio è notevolmente semplificata grazie alle interfacce di comunicazione disponibili. Sono inoltre disponibili I/O digitali e analogici per il collegamento diretto di sensori, pinze e altre periferiche. Questo riduce l'impegno di integrazione e supporta la rapida realizzazione di nuovi progetti di automazione.
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Piattaforma software flessibile per sviluppatori
Il FAIRINO FR20 IP65 offre diverse opzioni per creare e personalizzare applicazioni robotiche. I programmi possono essere sviluppati tramite il teach pendant, la WebApp basata su browser, strumenti intuitivi di programmazione drag-and-drop o la classica programmazione a script. Per integrazioni personalizzate sono disponibili SDK per Python, C++ e C#. Il sistema supporta inoltre ROS e ROS2, risultando adatto a progetti di ricerca, applicazioni guidate da visione e integrazione in moderne architetture software. La comunicazione tramite TCP/IP, protocolli fieldbus e interfacce ROS consente una connettività senza soluzione di continuità con le infrastrutture IT e di automazione esistenti. Di conseguenza, il FR20 IP65 è adatto sia a processi produttivi standardizzati sia a soluzioni di automazione su misura.
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Dal robot alla soluzione di automazione completa con RBTX
Il FAIRINO FR20 IP65 costituisce la base per soluzioni di automazione completamente integrate. Attraverso il portfolio RBTX, il robot può essere combinato con pinze compatibili, sistemi di visione, sensori di forza e coppia, assi lineari, componenti di sicurezza e altri accessori. Questo permette di creare soluzioni potenti per la pallettizzazione, l'alimentazione delle macchine, la movimentazione dei materiali, il confezionamento e il controllo qualità. Grazie alle interfacce di comunicazione aperte del FR20 IP65, è possibile integrare in modo efficiente hardware e software aggiuntivi nell'architettura di controllo esistente. Gli utenti beneficiano di una piattaforma centralizzata per la selezione di prodotti compatibili e possono ampliare le proprie applicazioni passo dopo passo. Un singolo cobot diventa così una soluzione di automazione scalabile, adattabile con flessibilità a nuovi processi e a requisiti futuri.
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