Controllore robotico modulare per guida DIN
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Questo controllo robot modulare consente di azionare motori passo-passo e ingressi/uscite digitali. In combinazione con il software CPRog è possibile azionare il gantry o la cinematica del robot. Grazie al fattore di forma della guida DIN, i moduli consentono un servizio molto semplice.
L'ambiente di controllo e programmazione CPRog per Windows 7/10 genera i comandi per i giunti e li inoltra con un adattatore USB-CAN ai moduli elettronici. CPRog si basa su un'interfaccia utente 3D che consente un facile avvio nella programmazione del robot. Il robot può essere spostato in realtà, anche in simulazione per consentire il collaudo. I programmi del robot possono contenere ad es. Comandi Joint, Linear, DigitalOut, Loop o If-Then-Else. Ulteriori componenti, ad es. sistemi di visione artificiale, possono essere collegati tramite plugin. Un'alimentazione a 24V e un Pc Windows sono necessari per il funzionamento
- Movimento fluido con 1/256 di micropassi
- Moduli da guida DIN con connessione bus
- Sono forniti il codice sorgente e i pacchetti ROS
Il controllo viene fornito senza cavi e senza montaggio.
Highlights
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Download gratuito
Scarica ora e provalo in anticipo
Scarica ora il software gratuitamente. In questo modo puoi familiarizzare con l'interfaccia utente e le funzioni già prima di acquistare i componenti. Con il Digital Twin ottieni una panoramica delle possibilità del tuo robot. (Requisiti di sistema: PC Windows 10, porta USB 2.0 libera, porta Ethernet, 500 MB di spazio libero)
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Handheld opzionale con touchscreen
Scegli la configurazione più adatta alle tue esigenze.
Puoi controllare il robot dal tuo PC Windows 10 o dal palmare opzionale con touch screen. Sul PC il robot può essere programmato tramite un'interfaccia utente grafica. Con il palmare è possibile controllare il robot con un joystick e avviare i programmi tramite il touch screen. In alternativa al palmare, è anche possibile collegare un gamepad al tuo PC Windows per il controllo. Con il palmare, il robot funziona in modo autonomo senza il computer dopo aver programmato tramite il computer Windows.
Soluzioni low cost realizzate con RBTX®
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