SMC LEHR | gripper elettrico per cobot | per Universal Robots

Gripper elettrico ad alta precisione per robot collaborativi con encoder integrato e meccanismo di autobloccaggio.

Il LEHR32K2 garantisce prestazioni di presa affidabili ed efficienti dal punto di vista energetico grazie all'azionamento a vite autobloccante, che mantiene la forza di presa anche in assenza di alimentazione. Certificato per i cobot Universal Robots, FANUC e Omron/Techman, offre una corsa di 50 mm, una forza di presa di 60–140 N e una ripetibilità di ±0,1 mm. Un encoder assoluto senza batteria ripristina istantaneamente la posizione delle dita dopo un'interruzione di corrente, eliminando i cicli di homing e riducendo i tempi di fermo.

L'unità leggera da 1 kg si integra senza problemi tramite flangia ISO 9409-1-50-4-M6 e richiede un solo collegamento M8 per un utilizzo immediato plug-and-play. Le diverse configurazioni di gommini e dita rendono il gripper adatto a un'ampia gamma di geometrie degli oggetti, dai componenti delicati agli articoli di peso medio.

Ideale per l'automazione pick-and-place, il montaggio di precisione, la movimentazione in laboratorio e le applicazioni che richiedono una presa costante e sicura con il minimo sforzo di configurazione.