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Il compatto elettrico: la corsa più grande in uno spazio di installazione ridotto. Hai bisogno di un'ampia corsa per azionare una pinza ad accoppiamento geometrico o una vasta gamma di parti, ma lo spazio di installazione e la capacità di carico della tua applicazione sono limitati? Allora questa pinza è perfetta per te!

GEP2010IO-00-B Pinza parallela - Elettrica

Manipolatori

GEP2000 im Einsatz in einem Restaurant

GEP2000 in use at the company Wenaroll

GEP2000 at the Motek

CAD file

Data sheet

Installation and operating instructions

Vendor link

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Automated quality control with igus ReBeL

Automatisierte Qualitätskontrolle mit dem igus ReBeL

Quality Control

Quality control

质量控制

Kontrola jakości

品質管制

Kwaliteitscontrole

品質管理

Control de calidad

품질 관리

Contrôle qualité

quality

Customer Tests

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Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

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การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

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Test dei clienti

In this customer application, a traditional task from the functional and quality inspection domain has been automated using a collaborative robot. Previously, this task required a dedicated worker. Thanks to the deployment of the cobot, this worker can now be assigned to more complex and value-added tasks. The cobot takes over the repetitive and monotonous inspection processes with high precision and reliability. The investment in the cobot was relatively low and paid off completely within a few months, leading to significant cost savings and increased operational efficiency. Additionally, the cobot improves working conditions by relieving employees from tedious tasks, allowing them to develop further and take on more demanding responsibilities.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

manufacturing

Produzione

Downstream sprue separation of clip bearings

Nachgelagerte Angusstrennung von Clipslagern

Spritzguss

Injection molding

注塑成型

injection-molding

In this video, we present an advanced solution for downstream sprue separation of clip bearings in injection molding production. The application utilizes a Delta robot system, IRC, rotary conveyor, an igus vacuum gripper with rotation unit, and a Zimmer gripper to optimize the process and increase efficiency.

The setup of the Delta robot and the integration of the IRC are shown, as well as the operation of the rotary conveyor and the camera for precise detection and separation of sprues. The igus vacuum gripper with rotation unit is demonstrated in action, handling the clip bearings safely and efficiently. The Zimmer gripper complements the process with its precise gripping technique. The entire system operates smoothly and efficiently thanks to reliable power and data transmission.

The benefits of this solution include increased production speed, reduced scrap, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Smart with robotics: igus low-cost automation in education

Slim met robotica: igus voordelige automatisering in het onderwijs

Inteligente com robótica: automação de baixo custo da igus na educação

Schlau mit Robotik: igus Low-Cost-Automation im Bildungswesen

DIY 

Kendin Yap

DIY - Faça você mesmo

Do It Yourself

I tirocinanti imparano le potenzialità semplici e pratiche dell'automazione con i robot antropomorfi robolink DP.

Molto è cambiato nella scuola professionale di Rüti. Invece dei vecchi robot, che andavano avanti da anni, ora si sono trasferiti i moderni robolink igus. Questo cambiamento ha impressionato non solo i tirocinanti, ma anche gli insegnanti.

La Rüti Vocational School è un fornitore di servizi con una missione di formazione indipendente e offre istruzione e formazione continuativa di livello base, professionale e avanzato. Quest'anno scolastico vengono insegnati circa 1.000 studenti di formazione professionale. La scuola professionale offre anche una vasta gamma di corsi opzionali in diverse aree. Ad esempio, ai tirocinanti delle classi di meccanica e ingegneria del design viene offerta la materia facoltativa "PLC/robotica" nel quarto anno del loro apprendistato. "I temi della robotica e dell'automazione sono onnipresenti nel mondo professionale dell'ingegneria meccanica. È quindi tanto più importante che i tirocinanti imparino a usare un robot e ad applicare le loro conoscenze teoriche nella pratica", afferma Matthias Eberhart, insegnante di scuola professionale mbA a Rüti e insegnante della materia. Per poter accedere alle migliori attrezzature in classe, tutti e sette i robot esistenti sono stati sostituiti da nuovi robot igus nel laboratorio interno CIM lo scorso anno.

Automazione igus a basso costo per un'automazione semplice

"I nostri vecchi robot erano in uso da 30 anni e non erano più aggiornati, come si suol dire. Così siamo andati alla ricerca di nuovi. Abbiamo esaminato un'ampia varietà di marchi e alla fine la decisione del team è caduta all'unanimità sul robot antropomorfo robolink RL-DP di igus. Non solo perché il prezzo era imbattibile, ma anche perché il robot è facile da programmare e ha un asse lineare aggiuntivo, cosa che volevamo davvero", ricorda Eberhart. "La nostra automazione a basso costo è stata progettata per uso industriale, per automatizzare semplici attività e processi di movimentazione e ottenere così un aumento significativo della produttività. L'uso delle nostre soluzioni robotiche nelle scuole, nelle università o nell'istruzione in generale è aumentato notevolmente negli ultimi anni, poiché il tema dell'automazione nella produzione sta diventando sempre più importante", afferma André Kirchhofer, Product Manager Low-Cost Automation di igus Svizzera, sull'assegnazione dei robot a braccio antropomorfi igus nella scuola professionale di Rüti.

Nuove postazioni robotizzate con robolink DP

Il robot antropomorfo robolink DP ha cinque gradi di libertà e può essere utilizzato in modo flessibile per applicazioni con requisiti di precisione di ± 0,5 millimetri con un carico fino a 3 chilogrammi. Sette robot vengono utilizzati nella scuola professionale di Rüti, cinque dei quali montati in modo permanente su una piastra Festo e i rimanenti sull'asse lineare di due macchine CNC. Abbiamo creato una vera soluzione di automazione nel laboratorio CIM, pianificata e implementata secondo i nostri desideri e, ovviamente, completamente collegata in rete. Pertanto, abbiamo due macchine CNC, ognuna delle quali è gestita da un robolink, ed è stata integrata un'asse con controllo PLC per il trasporto dei pezzi. Inoltre, qui sono disponibili le stampanti 3D, che - per esempio - abbiamo utilizzato anche per stampare tutti i passacavi e le staffe per le stazioni di lavoro dei robot. Oltre al robolink, le cinque postazioni di lavoro fisse sono dotate di una barriera fotoelettrica, un nastro trasportatore, vari componenti pneumatici per l'accoppiamento PLC, una centralina di controllo e un modulo con quattro ingressi e due uscite per il controllo del robot. Il nostro laboratorio offre un ambiente davvero eccezionale per garantire che i tirocinanti si sentano a proprio agio e possano sfogarsi completamente", spiega Eberhart, visibilmente orgoglioso.

Funzionamento semplice e software gratuito

Il software igus Robot Control, gratuito e senza licenza, è integrato nel sistema di controllo e utilizza un concetto operativo uniforme. Può essere programmato tramite un PC Windows. Il palmare consente un funzionamento confortevole e una facile maneggevolezza per mancini e destrimani. L'installazione plug-and-play semplifica il collegamento nell'armadio di controllo e non è necessario alcun cablaggio aggiuntivo. Il funzionamento è rapido e semplice con un joystick e tramite il display touch da 3,4 pollici. "Il software del robot è davvero progettato per essere molto semplice e intuitivo, consentendo una programmazione e un controllo del robot facili e intuitivi. Completato dal nostro palmare, è il controller ideale per rendere molto più facile l'ingresso nell'automazione", afferma André Kirchhofer. Grazie al software sviluppato dalla scuola professionale di Rüti ZH, i robot possono comunicare tra loro tramite licenze Modbus.

Settimo asse per un raggio d'azione maggiore

Per integrare perfettamente le due macchine CNC nella soluzione di automazione e asservirle di pezzi grezzi, era necessario che entrambi i robolink avessero un asse aggiuntivo. "Il settimo asse può essere utilizzato individualmente e in modo flessibile, può essere controllato direttamente dal nostro igus Robot Control con tutti i suoi vantaggi ed estende il raggio d'azione dei robolink", illustra Kirchhofer, ed Eberhart aggiunge, "È semplicemente divertente vedere la gioia con cui i nostri tirocinanti lavorano, imparano e sperimentano con i robot. Siamo davvero entusiasti dei robolink e non ci siamo pentiti della nostra decisione per un solo secondo".

Education

교육용

Enseignement

Educación

教育

Edukacja

教育 

Onderwijs

education

Smart con la robotica: l'automazione low cost igus nella formazione

展会上的拾放机器人

Pick and place application on exhibition stand

在展台上取放申請

Pick and Place Anwendung auf Messestand

Pick and place toepassing op beursstand

Messeexponat

Exhibition

전시회

Targi

展覽

展览

Tentoonstelling

展示会

Objet d'exposition

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

หยิบและวาง

Pick and place

pick-n-place

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

Super low cost

In this application, an igus Robolink DP 5-axis robot was exhibited at a trade fair. The aim was to illustrate the automation of a pick and place task using a robot with electric parallel gripper in a robot cell. Robots are always eye-catchers at trade fairs, since on the one hand they can be used in their entire functionality and on the other hand also for service tasks and show interludes.

Pick and place with gears

Picken en plaatsen met tandwielen

픽 앤 플레이스와 기어

用齒輪拾放

Pick and Place mit Zahnrädern

齿轮拾放

In this application, an igus 3-axis Delta robot performs a precise pick and place task. The robot picks up the gears and from the first box with the mounted parallel gripper from Zimmer and places them smoothly on the second box.

Pick and place with tools

Picken en plaatsen met gereedschap

Pick and Place mit Werkzeugen

픽 앤 플레이스와 툴

工具拾放

使用工具取放

In this customer test, tools were to be automatically sorted into a fixture. The application was realised with a spatial gantry and a special gripper. A classic example for the automation of sorting tasks.

Space gantry test USB-poort

Raumportal testet USB Port

Space gantry tests USB port

룸 갠트리 테스트 USB 포트

使用空间龙门测试USB接口

太空龍門測試 USB 端口

In this customer test, we equipped an igus room gantry with a Zimmer parallel gripper and programmed it so that the robot inserts various USB sticks into a USB port, removes them again and grips the next one. In this way, the quality control of the USB sticks could be automated. The advantage for the customer is that the employees are no longer burdened with very monotonous tasks and the investment is quickly amortized.

Gantry robots consist of several linear axes that enable multidimensional movements and can be used in diverse areas. Portals are also compatible with a wide variety of end effectors, camera systems and accessories. Programming is also easy with the free igus Robot Control.

Pick and place with a Delta robot

使用 Delta 機器人取放

Pick and Place mit einem Delta Roboter

픽 앤 플레이스 델타 로봇

delta机器人用于拾放应用

Picken en plaatsen met een Delta-robot

In this customer test, partial automation was set up. Equipped with an electric parallel gripper, the Delta robot is ideal for such pick and place applications.

GEP2010IO-00-B Pinza parallela - Elettrica

Soluzioni low cost realizzate con RBTX®

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