AGIBOT A3 | Robot umanoide | 31DOF

L'AGIBOT A3 Developer dispone di 31 gradi di libertà attivi, distribuiti tra collo, braccia, vita e gambe. Una coppia di picco per giunto di 320 Nm e una potenza di picco di 12 kW supportano sequenze di movimento dinamiche. Il robot umanoide raggiunge velocità fino a 1,8 m/s camminando e fino a 5 m/s correndo. Ogni braccio può movimentare un carico fino a 5 kg tramite il proprio attuatore. La struttura, realizzata in lega di magnesio, lega di titanio e TPU flessibile, combina un peso totale di 55 kg con un'altezza di 173 cm. Il rapporto potenza-peso è di 0,218 kW/kg.

L'AGIBOT A3 Developer utilizza due telecamere RGB, GPS e posizionamento UWB con una precisione inferiore a ±10 cm. Un array di microfoni a 8 canali, con quattro microfoni sia sul frontale sia sul retro, consente una registrazione audio omnidirezionale. Sensori tattili sulle spalle, uno schermo interattivo, due altoparlanti da 5 W, una luce di respirazione sul petto e luci di interazione sulle orecchie completano l'interazione vocale e multimodale. Wi-Fi, Bluetooth, 4G e 5G garantiscono la comunicazione wireless. Il 5G dual-module e il dual-SIM supportano le connessioni mobili.

L'AGIBOT A3 Developer offre una piattaforma aperta per lo sviluppo secondario, software proprietario, algoritmi personalizzati e integrazioni su misura. I moduli RK3588 e RK3588S gestiscono l'interazione e il controllo del movimento. LinkCraft consente di generare, registrare e condividere movimenti in tempo reale. Voice-to-Action converte l'input testuale in comandi di movimento e audio sincronizzati. Un telecomando portatile, aggiornamenti OTA e interfacce aperte completano l'ambiente di sviluppo. Il prodotto viene fornito con mani dimostrative.

Il software di controllo di gruppo dell'AGIBOT A3 Developer supporta Windows, macOS e Linux. Gli utenti possono configurare centralmente movimenti, espressioni, voce e formazioni. Tramite UWB è possibile controllare in modo coordinato più di 100 robot. Il sistema a doppia batteria offre una capacità di 1.152 Wh, fino a dieci ore di autonomia e la sostituzione hot-swap della batteria in dieci secondi. La ricarica richiede fino a due ore. Il design ridondante garantisce un'alimentazione stabile. La piattaforma è stata sottoposta a 92 test di qualità automotive ed è progettata per una durata fino a tre anni.