Booster K1 Geek | Qualcomm QCS 8550 | 48 Tops

Il Booster Robotics K1 GEEK è un robot umanoide di ricerca e sviluppo progettato per applicazioni AI, ricerca sul movimento, progetti di robotica e interazione uomo-robot. È alto circa 90 cm, pesa circa 19,5 kg e dispone di 22 gradi di libertà per gambe, braccia e testa. I giunti completamente controllati in forza con sistema a doppio encoder consentono di regolare posizione, velocità e coppia. La piattaforma AI Qualcomm QCS8550 integrata fornisce fino a 48 TOPS di potenza di calcolo AI. Questo rende il K1 GEEK adatto al controllo del movimento, alla percezione e all'interazione; non è tuttavia progettato per carichi pesanti, tempi di ciclo elevati o attività di produzione industriale.

Il K1 GEEK è particolarmente adatto alla ricerca, alla formazione, allo sviluppo di embodied AI, alla modellazione del movimento umanoide, alla navigazione e all'interazione vocale e sensoriale. Gli utenti tipici sono università, istituti di ricerca, team di sviluppo e aziende che desiderano valutare la robotica umanoide in modo pratico. Le caratteristiche principali includono 22 gradi di libertà (DoF), una telecamera RGBD, un'IMU a 9 assi, un array di microfoni, un altoparlante e la piattaforma di calcolo Qualcomm QCS8550.

L'integrazione è rivolta a sviluppatori e team di ricerca con esperienza in ROS, robotica e software AI. Il Booster K1 GEEK è compatibile con ROS, supporta lo sviluppo secondario e fornisce interfacce per il modello del robot. È inoltre compatibile con ambienti di simulazione e può essere configurato e controllato da remoto tramite un'app mobile. La confezione include documentazione, un manuale hardware, driver ROS, progetti di esempio, un caricabatterie, un alimentatore, una batteria da 5 Ah, un telecomando e una valigia da trasporto.

Il K1 GEEK si basa su un ambiente di sviluppo aperto con supporto ROS, interfacce per il modello del robot e possibilità di sviluppo secondario. La piattaforma Qualcomm QCS8550, con fino a 48 TOPS, consente applicazioni AI, di percezione e di controllo locali. Un'app mobile semplifica la configurazione di rete e il controllo remoto, e nella confezione è incluso anche un telecomando. Per sfruttare appieno il potenziale della piattaforma, gli utenti dovrebbero avere conoscenze di base di ROS, Linux e robotica umanoide.

Il Booster Robotics K1 GEEK è ideale per università, istituti di ricerca e team di sviluppo che cercano una piattaforma umanoide compatta per embodied AI, sviluppo ROS, ricerca sul movimento, fusione sensoriale e interazione uomo-robot. La piattaforma combina 22 gradi di libertà, 48 TOPS di potenza AI, una telecamera RGBD, un array di microfoni, un altoparlante, un'IMU e una batteria da 5 Ah. I suoi punti di forza risiedono nell'architettura di sviluppo aperta, nella mobilità e nella struttura di movimento umanoide. Il K1 GEEK è consigliato per ricerca, sviluppo e valutazione, ma non per applicazioni produttive dirette.