Booster T2 Pro | Tattile ad alto DoF | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Il Booster Robotics T2 Pro tattile ad alto DoF è un robot umanoide per ricerca e sviluppo, progettato per IA avanzata, ricerca robotica, embodied intelligence e compiti di manipolazione complessi. Con un'altezza di circa 1,4 m e un peso di circa 43 kg, offre 73 gradi di libertà, tra cui due mani prensili completamente retrogradabili con 21 gradi di libertà ciascuna e sensori tattili integrati su tutta la mano. I giunti completamente controllati in coppia con tecnologia a doppio encoder supportano il controllo di coppia, velocità e posizione. Alimentato dalla piattaforma NVIDIA Thor Orin con fino a 2.000 TOPS, è ottimizzato per compiti sofisticati di percezione, locomozione e manipolazione simile a quella umana.

Il T2 Pro tattile ad alto DoF è progettato specificamente per l'IA embodied, la ricerca sulla manipolazione prensile, la robotica autonoma, la teleoperazione, la locomozione umanoide, l'intelligenza tattile e l'interazione avanzata uomo-robot. Gli utenti tipici sono università, istituti di ricerca, laboratori di IA e aziende tecnologiche che sviluppano sistemi robotici di nuova generazione. Le caratteristiche principali includono 73 DoF, due mani prensili a 21 DoF con sensori tattili, telecamere di profondità nella testa e nella vita, telecamere ai polsi, un'IMU a 9 assi, un array di microfoni, un altoparlante e la piattaforma di calcolo NVIDIA Thor Orin con fino a 2.000 TOPS. Rispetto al T2 Pro standard e alle varianti con pinza, la versione tattile ad alto DoF offre una destrezza e una percezione tattile nettamente superiori e capacità di manipolazione fine.

L'integrazione si rivolge a sviluppatori, ingegneri robotici e team di ricerca che lavorano su manipolazione guidata dall'IA e robotica umanoide. Il Booster T2 Pro tattile ad alto DoF offre connettività Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB e USB-C, oltre a un'uscita di alimentazione esterna per integrare hardware aggiuntivo. La confezione include un pacco batteria, un caricabatterie, un telecomando e una valigia da trasporto. Telecamere integrate ai polsi, sensori di profondità avanzati e mani prensili tattili consentono di sviluppare applicazioni altamente complesse di manipolazione, teleoperazione e interazione in ambienti di ricerca e sviluppo.

Il T2 Pro tattile ad alto DoF è stato sviluppato come piattaforma umanoide aperta per la ricerca su IA avanzata, robotica e manipolazione tattile. La piattaforma NVIDIA Thor Orin con fino a 2.000 TOPS supporta modelli impegnativi di percezione, locomozione, interazione e manipolazione direttamente sul robot. La sua architettura di controllo ibrida combina il controllo di coppia, velocità e posizione per un'esecuzione dei movimenti molto precisa. Le mani prensili a 21 DoF completamente retrogradabili con sensori tattili integrati consentono una pianificazione avanzata della presa, il controllo della forza e la manipolazione di oggetti simile a quella umana. Il Booster T2 Pro supporta ambienti di sviluppo aperti con ROS 2 e SDK, permettendo a ricercatori e sviluppatori di implementare algoritmi di controllo, sistemi di fusione sensoriale e applicazioni di IA in Python o C++, integrandosi senza problemi nei flussi di lavoro robotici esistenti.

Il Booster Robotics T2 Pro tattile ad alto DoF è ideale per organizzazioni che cercano una piattaforma umanoide premium per l'IA embodied, la ricerca sulla robotica tattile, la navigazione autonoma, la teleoperazione e la manipolazione robotica avanzata. Con 73 gradi di libertà, due mani prensili a 21 DoF con sensori tattili su tutta la mano, fino a 2.000 TOPS di potenza di calcolo per l'IA, diverse telecamere di profondità e un'autonomia della batteria fino a due ore, offre una base eccellente per lo sviluppo di soluzioni robotiche di nuova generazione. A differenza dei sistemi umanoidi convenzionali con pinza, la versione tattile ad alto DoF consente movimenti delle dita molto precisi, l'interazione tattile con gli oggetti e complessi compiti di manipolazione simili a quelli umani. I suoi punti di forza principali sono la potente piattaforma di calcolo IA integrata, le tecnologie di sensoristica avanzate, le funzioni di feedback tattile e la straordinaria destrezza per progetti di ricerca e sviluppo all'avanguardia.