Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Il Booster Robotics T2 Pro con Dexterous Hands è un robot umanoide di ricerca e sviluppo progettato per l'IA, la ricerca robotica, i sistemi autonomi e l'interazione avanzata uomo-robot. È alto circa 1,4 m, pesa circa 43 kg e dispone di 43 gradi di libertà, incluse mani antropomorfe Dexterous Hands con sei gradi di libertà ciascuna. Le sue articolazioni completamente controllate in coppia con tecnologia dual-encoder supportano il controllo di coppia, velocità e posizione. Alimentato dalla piattaforma NVIDIA Thor Orin con fino a 2.000 TOPS, è ottimizzato per attività avanzate di percezione, locomozione e manipolazione.

Il T2 Pro Dex Hand è particolarmente adatto per l'Embodied AI, la ricerca sul movimento umanoide, la navigazione autonoma, la manipolazione fine, la fusione sensoriale e l'interazione uomo-robot. I tipici utilizzatori includono università, istituti di ricerca, laboratori di IA e aziende tecnologiche. Le caratteristiche principali comprendono 43 DoF, telecamere di profondità su testa e vita, telecamere ai polsi, un'IMU a 9 assi, un array di microfoni, un altoparlante e la piattaforma di calcolo NVIDIA Thor Orin con fino a 2.000 TOPS. Rispetto al T2 Pro standard e alla versione con gripper, il modello con Dexterous Hands consente una presa altamente precisa e una coordinazione complessa delle dita per la ricerca avanzata sulla manipolazione.

L'integrazione è rivolta a sviluppatori e team di ricerca con esperienza in robotica, IA e sistemi di manipolazione fine. Il Booster T2 Pro Dex Hand offre connettività Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB e USB-C, oltre a un'uscita di alimentazione esterna per hardware aggiuntivo. La confezione include un pacco batteria, un caricabatterie, un telecomando e una valigia da trasporto. Le telecamere integrate ai polsi e le mani robotiche Dexterous Hands supportano lo sviluppo di applicazioni complesse di manipolazione e interazione in ambienti di ricerca e sviluppo.

Il T2 Pro Dex Hand è stato sviluppato come piattaforma aperta per progetti avanzati di IA, robotica e manipolazione fine. La piattaforma NVIDIA Thor Orin con fino a 2.000 TOPS supporta modelli complessi di percezione, locomozione, interazione e manipolazione direttamente sul robot. La sua architettura di controllo ibrida combina il controllo di coppia, velocità e posizione, consentendo una pianificazione del movimento altamente precisa e strategie di presa sofisticate. Le mani Dexterous Hands con 6 DoF ciascuna rendono il sistema particolarmente adatto alla ricerca sulla motricità fine e alla manipolazione di oggetti in modo simile all'uomo. Il Booster T2 Pro supporta ambienti di sviluppo aperti con supporto ROS 2 e SDK. Questo consente di sviluppare in modo flessibile il controllo del movimento, i sistemi sensoriali, le applicazioni di IA e le attività di manipolazione utilizzando Python o C++ e di integrarli nei flussi di lavoro robotici esistenti.

Il Booster Robotics T2 Pro Dex Hand è ideale per aziende, università e team di sviluppo che cercano una piattaforma umanoide ad alte prestazioni per l'Embodied AI, la navigazione autonoma, la ricerca sul movimento e la manipolazione robotica avanzata. Con 43 gradi di libertà, fino a 2.000 TOPS di potenza di calcolo per l'IA, mani antropomorfe Dexterous Hands con 6 DoF ciascuna, telecamere di profondità su testa, vita e polsi e un'autonomia della batteria fino a due ore, offre una base avanzata per progetti di ricerca e sviluppo. A differenza del T2 Pro standard e della versione con gripper, il modello Dex Hand consente movimenti fini delle dita, prese precise e attività di manipolazione altamente complesse. I suoi punti di forza includono una potente IA integrata, capacità sensoriali avanzate, funzionalità delle mani simili a quelle umane e una sofisticata architettura di movimento umanoide.