Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

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Varianti: con mani a pinza

Codice art.: RBTX-BOOST-0016

Booster Robotics T2 Pro con 2000 TOPS

Il Booster Robotics T2 Pro è un robot umanoide alto 1,4 metri con 31 gradi di libertà, giunti a doppio encoder completamente controllati in coppia e una capacità di carico utile fino a 3 kg per braccio. Due telecamere di profondità, un'IMU a 9 assi e sensori audio consentono una percezione e un'interazione precise.

Dotato della piattaforma Nvidia Thor Orin, il T2 Pro offre fino a 2.000 TOPS di potenza AI per AI in tempo reale, percezione e controllo del movimento. Il sistema di controllo ibrido che combina coppia, velocità e posizione, insieme a Wi-Fi 6, Ethernet, USB e USB-C, supporta progetti di sviluppo flessibili.

Ideale per embodied AI, robotica umanoide, navigazione autonoma, attività di manipolazione e interazione uomo-robot nella ricerca e sviluppo.

Tempo di consegna abituale: 6-8 settimane
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max. Payload
3
kg
DOF
33
Weight
42
kg
Height
1400
mm
Speed
2
m⁄s
Operating time
2
h
Max Joint torque
140
nm

Highlights

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Il Booster T2 Pro con mani gripper e 2.000 TOPS per calcoli AI di alto livello

Il Booster Robotics T2 Pro Gripper combina la potente piattaforma umanoide T2 con pinze robotiche integrate, estendendo le sue capacità oltre il movimento e l'AI fino alla manipolazione attiva degli oggetti. Con 33 gradi di libertà, fino a 2.000 TOPS di potenza di calcolo AI, una velocità massima di 2 m/s e telecamere aggiuntive ai polsi per attività di presa e movimentazione precise, offre una piattaforma di sviluppo altamente performante per la ricerca e l'AI incarnata. A differenza del T2 Pro con mani dimostrative, è in grado di afferrare e spostare attivamente gli oggetti. Rispetto alla versione Dex Hand, l'attenzione è rivolta a una presa robusta e pratica piuttosto che alla destrezza fine delle dita.

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Per quali applicazioni è adatto il Booster T2 Pro con mani gripper?

Il Booster Robotics T2 Pro Gripper è particolarmente adatto per l'AI incarnata, la navigazione autonoma, la ricerca sul movimento umanoide, la fusione sensoriale, l'interazione vocale e la manipolazione avanzata degli oggetti. I gruppi target tipici includono università, istituti di ricerca, reparti di sviluppo e aziende tecnologiche. Le caratteristiche principali comprendono 33 gradi di libertà (DoF), telecamere di profondità nella zona della testa, della vita e dei polsi, un'IMU a 9 assi, array di microfoni, altoparlante e la potente piattaforma NVIDIA Thor Orin con fino a 2.000 TOPS di prestazioni AI. A differenza del T2 Pro standard con mani dimostrative, la versione Gripper è in grado di afferrare, spostare e movimentare attivamente gli oggetti, risultando ideale per la ricerca sulla manipolazione, le applicazioni pick-and-place e l'interazione reale uomo-robot. Rispetto alla versione Dex Hand, l'attenzione è rivolta a una presa pratica e robusta piuttosto che alla destrezza fine delle dita.

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Integrazione e messa in servizio del Booster T2 Pro con mani gripper

The integration is designed for developers and research teams with experience in robotics, AI, humanoid systems and robotic manipulation. The Booster T2 Pro Gripper features Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB and USB-C, as well as an external power output for additional hardware extensions. The package includes a battery pack, charger, remote controller, robust transport case and integrated robotic grippers for object handling tasks. Its advanced sensor suite, including head, waist and wrist cameras, combined with the open system architecture, enables the development of complex applications in research, embodied AI, autonomous navigation and object manipulation.

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Come si programma il Booster T2 Pro con mani gripper?

Il Booster Robotics T2 Pro Gripper è stato progettato come piattaforma di sviluppo aperta per applicazioni impegnative di AI, robotica e manipolazione degli oggetti. La piattaforma NVIDIA Thor Orin con fino a 2.000 TOPS consente di eseguire direttamente sul robot complesse attività di percezione, locomozione, interazione e presa. L'architettura di controllo ibrida combina il controllo di coppia, velocità e posizione, permettendo agli sviluppatori di creare sequenze di movimento precise e strategie di manipolazione intelligenti. Dotato di pinze robotiche integrate e di telecamere aggiuntive ai polsi, il T2 Pro Gripper è particolarmente adatto per applicazioni di presa, movimentazione e pick-and-place. Tramite Ethernet, USB e USB-C la piattaforma può essere ampliata in modo flessibile per un'ampia gamma di progetti di ricerca, AI incarnata e sviluppo della manipolazione. Il Booster T2 Pro supporta ambienti di sviluppo aperti con supporto ROS 2 e SDK. In questo modo il controllo del movimento, i sistemi sensoriali, le applicazioni AI e le attività di manipolazione possono essere sviluppati in modo flessibile tramite Python o C++ e integrati nei flussi di lavoro robotici esistenti.

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Per quali applicazioni può essere utilizzato il Booster T2 Pro con mani gripper?

The Booster Robotics T2 Pro Gripper is ideal for businesses, universities and development teams looking for a high-performance humanoid platform for Embodied AI, autonomous navigation, motion research and robotic manipulation. With 33 degrees of freedom, up to 2,000 TOPS of AI computing power, integrated gripper hands, depth cameras in the head, waist and wrist areas, and a battery life of up to two hours, it provides an advanced foundation for research and development projects. Unlike the standard T2 Pro, the Gripper version can actively grasp, move and handle objects, making it particularly suitable for manipulation research and real-world interaction scenarios. Its strengths lie in its high computing performance, advanced sensor suite, object-handling capabilities and human-like motion architecture.

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