CASBOT 02 | Robot umanoide | 37 DOF
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CASBOT 02: robot umanoide compatto e agile
CASBOT 02 è un robot umanoide dal buon rapporto qualità-prezzo, con un design compatto: è alto 1,6 metri e pesa circa 50 kg. Dispone di 37 gradi di libertà attivi (collo: 2 DOF, ciascun braccio: 5 DOF, vita: 1 DOF, ciascuna gamba: 6 DOF, ciascuna mano: 6 DOF). Con una velocità massima di 2 m/s su terreno pianeggiante, garantisce un autobilanciamento e una capacità di sterzata stabili, adattandosi a diverse condizioni del terreno. Grazie al controllo PD e ad algoritmi di reinforcement learning, il robot offre quattro modalità di controllo: posizione zero, preparazione, movimento e smorzamento. È dotato di diversi sensori, tra cui telecamere di profondità, LiDAR e array di microfoni. Inoltre è compatibile con la teleoperazione VR (supporta dispositivi Quest 3S), consente di passare tra ambienti simulati e reali e la sua unità di controllo soddisfa le esigenze di sviluppo secondario. Questo robot è adatto a scenari quali servizi commerciali, dimostrazioni interattive, ricerca e sviluppo scientifico e presentazioni didattiche.Highlights
(1) Sistema di movimento agile multidimensionale: equilibrio tra precisione e fluidità. Con 37 gradi di libertà (DoF) attivi (2 per il collo, 5 per braccio, 1 per la vita, 6 per gamba e 6 per la mano articolata), garantisce movimenti fini simili a quelli umani e una coordinazione fluida di tutto il corpo. Grazie al controllo PD e all'apprendimento per rinforzo, le sue quattro modalità di controllo principali assicurano posture stabili e transizioni fluide tra le articolazioni. Con una velocità massima di camminata in piano di 2 m/s, offre un forte autobilanciamento e un'elevata adattabilità a diverse superfici.
(2) Interazione multimodale full-stack: per una collaborazione naturale uomo-robot. Integrando telecamere di profondità, LiDAR, array di microfoni, due altoparlanti e un display LED, supporta l'interazione multimodale vocale, gestuale e facciale. Consente l'attivazione senza parola di attivazione e 20 turni di dialogo continuo. I gesti preimpostati degli arti superiori (saluto, pollice in su, ecc.) possono essere attivati tramite voce o telecomando, con funzioni divertenti come sasso, carta, forbici, valutate con precisione dal riconoscimento visivo.
(3) Configurazione hardware ad alte prestazioni: massima sicurezza e praticità. Due opzioni di ricarica (batteria rimovibile o ricarica diretta dalla porta posteriore) consentono un'interazione continua durante la ricarica. Due dispositivi di arresto di emergenza (sul corpo e telecomando wireless) aumentano la sicurezza. Sensori sinergici permettono una percezione precisa dell'ambiente, mentre il design compatto consente una rapida implementazione senza interventi su larga scala sull'ambiente.
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