ESTUN CODROID 02 | Robot umanoide | 31 DOF
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ESTUN CODROID 02: robot umanoide intelligente embodied
ESTUN CODROID 02 è un robot umanoide intelligente embodied pensato per l'impiego in scenari diversi. Grazie al design modulare, consente la regolazione manuale dell'altezza (138-168 cm) per adattarsi a contesti differenti. Il sistema della testa pesa circa 2 kg, con un campo di regolazione manuale dell'inclinazione da -25° a 10°. Gli arti superiori sono interamente in metallo, ciascuno con giunti rotanti a 7 DOF, carico utile massimo di 5 kg (esclusa la mano antropomorfa) e peso proprio ≤8,5 kg.
L'involucro del corpo è in metallo/plastica tecnica, con dissipazione del calore integrata tramite condotto d'aria. Il coperchio posteriore offre numerose interfacce: HDMI, USB 3.0, porte Ethernet e una porta per l'arresto di emergenza. Il chassis mobile supporta la navigazione laser SLAM, con velocità massima ≤1,5 m/s e precisione di navigazione ±5 mm. Dispone di una batteria da 15 Ah e di dimensioni del corpo pari a 810×545×228 mm; contrappesi opzionali impediscono il ribaltamento dopo il bloccaggio. Controller di movimento cerebellare standard, cervello intelligente opzionale; gli arti superiori modulari sviluppati internamente consentono un montaggio flessibile e una manutenzione rapida. Supporta il protocollo EtherCAT slave aperto ed è espandibile con mani antropomorfe (flangia di montaggio, DC 24 V/2,5 A, RS-485), moduli vocali, telecamere su testa/torace, sensori tattili e DOF di testa/vita per un'interazione multimodale uomo-robot.
Consente movimenti e operazioni precise e supporta lo sviluppo secondario per diverse espansioni. È adatto a scenari come l'ispezione delle linee di produzione, la movimentazione dei materiali, i servizi commerciali e l'istruzione e la ricerca.
Highlights
(1)Hardware principale sviluppato internamente: equilibrio tra potenza e precisione: il suo punto di forza risiede in moduli giunto integrati sviluppati in completa autonomia, che combinano riduttori di precisione e tecnologia motoristica ad alta densità di potenza per raggiungere un equilibrio dinamico tra potenza e precisione. È in grado di eseguire in modo efficiente compiti fisici come la presa di componenti e la movimentazione dei materiali, e al tempo stesso di svolgere con precisione operazioni delicate come il serraggio di viti e il controllo qualità a livello millimetrico. Grazie a un funzionamento stabile e a bassa rumorosità, a un'elevata resistenza agli urti e a una durata superiore, crea un ciclo tecnico completo dai componenti principali alla macchina intera.
(2)Architettura di sistema duale veloce-lento: superare i colli di bottiglia del controllo intelligente: adotta in modo innovativo un'architettura di agente embodied basata sulla "collaborazione tra sistema veloce e sistema lento", risolvendo il problema del "ritardo tra decisione ed esecuzione" tipico dei robot tradizionali. Il sistema lento si basa sul Vision-Language Large Model (VLLM) per elaborare in modo efficiente comandi testuali e immagini della scena, completando la comprensione di alto livello del compito e l'analisi semantica. Il sistema veloce utilizza una strategia di flow matching e un algoritmo di controllo predittivo del modello per ricevere dati ambientali in tempo reale, lo stato dei giunti e delle forze/tattile, emettere comandi di movimento precisi e ottenere un controllo del movimento a bassa latenza.
(3)Collaborazione multi-robot + iterazione rapida: aumentare il valore su larga scala: supporta operazioni collaborative tra più robot, risolvendo i problemi di collaborazione automatizzata nella produzione e nella logistica tramite una rete collaborativa, e adattandosi alle esigenze delle linee di produzione in settori come automotive, elettronica 3C e materiali da costruzione & arredamento. Sfruttando l'esperienza tecnica di ESTUN nel campo dei robot industriali, ha completato l'iterazione dalla Generazione 1 alla Generazione 2 in soli 9 mesi, ottenendo aggiornamenti completi in termini di stabilità del passo e destrezza delle dita.
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