ESTUN HR-B5-UB | Robot umanoide |16 DOF 32kg
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ESTUN HR-B5-UB: piattaforma robotica umanoide collaborativa a doppio braccio
ESTUN HR-B5-UB è una piattaforma robotica umanoide a doppio braccio altamente adattabile, pensata per scenari industriali e di ricerca scientifica. Con un design compatto e pratico, supporta la regolazione manuale dell'altezza (circa 300 mm). Il sistema della testa pesa circa 2 kg ed è dotato di 16 gradi di libertà attivi. Ogni braccio ha un carico utile massimo di 5 kg (esclusa la mano antropomorfa) e un peso proprio ≤8,5 kg. Gli arti superiori adottano un involucro metallico e giunti rotanti a 7 DOF, integrati con dissipazione del calore tramite condotto d'aria interno, oltre a configurazioni complete di sicurezza ed espansione.
Grazie ad algoritmi avanzati di pianificazione del movimento, visual servoing e controllo di forza, supporta tre modalità di controllo: manuale, automatica e collaborativa, consentendo una precisa coordinazione dei due bracci. Componenti opzionali della testa: modulo vocale, giunti rotanti (pan/tilt) e telecamera sulla testa. Gli arti superiori consentono l'installazione opzionale di mani antropomorfe, con flange di montaggio e specifiche di cablaggio (DC 24V/2.5A, RS-485), compatibili con mani antropomorfe a cinque dita e sensori tattili. Funziona con il sistema open source ROS e con i protocolli bus industriali, supportando programmazione offline, controllo remoto e sviluppo secondario per esigenze diverse.
Si adatta a scenari diversi: assemblaggio industriale, produzione di precisione, R&S, istruzione e formazione e servizi commerciali.
Highlights
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(1) Espansione modulare flessibile per diverse esigenze funzionali: grazie a una filosofia progettuale modulare, le funzioni principali possono essere ampliate in modo flessibile, supportando l'attivazione rapida di funzionalità specifiche per lo scenario come visite guidate, spiegazioni e pianificazione delle attività. Il robot è dotato di numerose interfacce esterne, che consentono l'installazione opzionale di mani antropomorfe, sensori aggiuntivi, moduli di comunicazione e altri componenti di espansione per soddisfare le esigenze personalizzate dei diversi settori. Grazie al know-how tecnico di ESTUN lungo tutta la filiera, i moduli di espansione sono altamente compatibili con l'unità principale, permettendo aggiornamenti funzionali senza modifiche complesse e bilanciando le esigenze attuali e lo spazio di iterazione futuro.
(2) Interazione intelligente full-stack per una collaborazione naturale: integrato con un sistema di interazione vocale e un modulo di riconoscimento visivo montato sulla testa, risponde rapidamente ai comandi e percepisce l'ambiente, offrendo un modo naturale e pratico per la collaborazione uomo-robot. Si utilizza facilmente senza programmazione complessa, con un funzionamento senza barriere e una logica di interazione intuitiva. Abbinato al software di programmazione user-friendly di ESTUN's, consente la modifica, la simulazione e il debug dei programmi online, riducendo notevolmente i costi di coordinamento umano.
(3) Adattabilità a ogni scenario per operazioni trasversali a più settori: grazie al design leggero e alla logica di interazione flessibile, si adatta a numerosi scenari, tra cui assistenza industriale, servizi commerciali e automazione d'ufficio. In ambito industriale può svolgere attività ausiliarie come la distribuzione dei materiali e la collaborazione nei processi; in ambito commerciale può offrire servizi come accoglienza guidata e consulenza informativa, consentendo una rapida implementazione senza interventi di ristrutturazione su larga scala degli ambienti.
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