GALAXEA LITE1 | Robot umanoide | 23 DOF
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GALAXEA LITE1: robot umanoide leggero per l'impiego in ogni scenario
GALAXEA LITE1 è un robot umanoide full-stack pensato per adattarsi con leggerezza a molteplici scenari. È alto 165 cm, con un carico utile massimo per braccio di 5 kg (senza pinza) e un peso per braccio ≤7,5 kg. Dotato di due bracci a 6 DOF, torso a 3 DOF e chassis omnidirezionale a 6 DOF, raggiunge un totale di 23 DOF. La testa (≈1,8 kg) dispone di regolazione manuale del pitch (-20°~12°), 1 DOF di serie e 3 DOF opzionali.
Basato su un'architettura modulare e su un ecosistema open source, supporta lo sviluppo secondario: pinza parallela a ganasce opzionale (flangia di montaggio, cablaggio: DC 24V/2A, RS-485) per i bracci; telecamera stereo HD e modulo di interazione vocale opzionali per la testa; modulo di sollevamento opzionale per il torso.
Adatto alla presa di materiali, all'ispezione, ai servizi commerciali, all'istruzione, alla raccolta dati e all'impiego di singoli robot. Grazie ai vantaggi dei dataset open source, rappresenta un'ottima piattaforma hardware per la ricerca sull'intelligenza incarnata e offre soluzioni leggere per una collaborazione efficiente in molteplici scenari.
Highlights
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(1) Corpo leggero con elevata capacità di carico per un impiego flessibile: con un'altezza di 165 cm e un peso per braccio ≤7,5 kg, il design leggero riduce sensibilmente la soglia di implementazione, consentendo un adattamento flessibile anche a spazi di lavoro ristretti. Allo stesso tempo, il singolo braccio raggiunge un carico massimo di 5 kg e, insieme ai 23 gradi di libertà dell'intero corpo (due bracci a 6 DOF + torso a 3 DOF + chassis mobile omnidirezionale a 6 DOF), bilancia flessibilità operativa e capacità di carico. È facile da spostare manualmente e può essere messo in funzione rapidamente senza attrezzature complesse.
(2) Scelta conveniente con manutenzione semplice: grazie a un design con moduli articolari standardizzati, è facile da mantenere e presenta bassi costi di sostituzione, offrendo un rapporto qualità-prezzo migliore rispetto a prodotti di pari livello. Dotato di riduttore armonico e abbinato alla soluzione ibrida "stima della coppia articolare + sensore di forza a 6 assi sull'end effector", raggiunge una precisione di controllo della forza di ±0,3 N. Non solo soddisfa le esigenze di scenari collaborativi convenzionali come la selezione leggera e l'assemblaggio 3C, ma consente anche di contenere efficacemente i costi hardware, risultando adatto a piccole e medie imprese e a scenari di ricerca scientifica di livello base.
(3) Intelligente e pratico, pronto all'uso: dotato del modello VLA a doppio sistema Galaxea G0 Plus, supporta un funzionamento end-to-end basato su "pensiero lento, esecuzione rapida". Include una Demo "universal grasping" pronta all'uso, la prima al mondo, che attraverso il linguaggio naturale o istruzioni vaghe completa riconoscimento visivo, comprensione semantica e presa precisa, con un funzionamento fluido e senza ritardi. Supporta la programmazione offline e la guida visiva, non richiede attrezzature di precisione e si adatta a scenari non strutturati come la presa di materiale sfuso, riducendo notevolmente le soglie di utilizzo e sviluppo.
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