GALAXEA R1 PRO | Robot umanoide | 26 DOF
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GALAXEA R1 PRO: robot umanoide ad alte prestazioni per scenari completi
GALAXEA R1 PRO è un robot umanoide full-stack ad alte prestazioni per applicazioni multi-scenario di fascia alta. Alto 170 cm, ha un carico utile massimo per singolo braccio di 5 kg (escluse le mani dextere) e un peso per singolo braccio ≤8,5 kg, con due bracci a controllo di forza a 7 DOF, un torso a 3 DOF e uno chassis omnidirezionale a 6 DOF, per un totale di 26 DOF. La testa da 2 kg offre regolazione manuale del pitch (-25°~10°), 1 DOF di serie e 3 DOF opzionali.
Basato su un ecosistema modulare e full-stack, supporta lo sviluppo secondario e l'espansione funzionale. I bracci possono essere equipaggiati con la mano dextere DEXO a 17 DOF (dotata di flangia di montaggio, specifiche di cablaggio: DC 24V/3A, RS-485). La testa è dotata di serie di 7 telecamere HD e 1 LiDAR, con un modulo di visione binoculare HD opzionale.
È adatto a produzione industriale, ispezione di precisione, servizi commerciali di alto livello, istruzione e ricerca scientifica di primo piano, collaborazione multi-robot e implementazioni commerciali all'estero, rispondendo alle esigenze di aggiornamento intelligente di fascia alta di diversi settori.
Highlights
(1) Configurazione hardware robusta & corpo bionico ad alte prestazioni: dotato di una configurazione di 26 DOF sull'intero corpo, con due bracci robotici umanoidi a 7 DOF con controllo di forza, un torso a 3 DOF e uno chassis mobile omnidirezionale a 6 DOF, che consentono movimenti fluidi e posture flessibili con un'area operativa che va dal suolo fino a 2 metri di altezza. Carico utile massimo per singolo braccio di 5 kg (escluse le mani dextere) e carico utile massimo combinato dei due bracci di 10 kg.
(2) Sistema di percezione omnidirezionale & interazione intelligente multimodale: la testa è dotata di serie di 7 telecamere HD + 1 LiDAR e può essere equipaggiata opzionalmente con un modulo di visione binoculare, per una percezione ambientale omnidirezionale a 360°, il riconoscimento dei target e l'evitamento dinamico degli ostacoli. Supporta l'interazione in tre modalità: voce / gesti / VR, ed è in grado di comprendere istruzioni in linguaggio naturale. In combinazione con la navigazione a fusione visiva, rileva con precisione gli obiettivi operativi e le informazioni ambientali.
(3) Adattabilità a scenari completi & doppio valore per applicazioni commerciali e di ricerca: si adatta a un'ampia gamma di scenari, tra cui produzione industriale, ispezione di precisione, servizi commerciali di alto livello, istruzione e ricerca scientifica, collaborazione multi-robot e implementazioni commerciali all'estero.
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