iggyRob: il robot umanoide di servizio di igus®
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L'iggyRob di igus, alto circa 1,70 metri, è un versatile robot umanoide di servizio progettato per rendere il lavoro quotidiano più intelligente ed efficiente. Dotato di due bracci cobot ReBeL (2 kg di carico utile e 664 mm di raggio d'azione ciascuno) e di mani intercambiabili, svolge con facilità semplici attività di presa.
La sua base mobile, il ReBeLMove Pro, trasporta fino a 100 kg e si muove in sicurezza tra fabbriche, hall o mense grazie a LIDAR, telecamere 3D e a un stabile sistema di appoggio a tre punti, operando fino a 8 ore consecutive. Il controllo è intuitivo tramite il software gratuito igus Robot Control con interfaccia ROS2.
Il robot è certificato CE e conforme alla VDE 5050, il che lo rende ideale per applicazioni industriali, di servizio e logistiche.
Highlights
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igus iggy Rob: il robot umanoide low-cost per industria, logistica e servizi
Vi presentiamo Iggy Rob, il versatile robot di servizio di igus! Supporta nelle attività di trasporto nei capannoni, assume compiti di accoglienza con un display facciale amichevole oppure aiuta a sparecchiare in mensa. Grazie ai sensori LIDAR, Iggy si muove in modo affidabile in ambienti industriali come fabbriche, hall o mense.
I due bracci cobot ReBeL offrono un raggio d'azione di 664 mm e un carico utile di 2 kg ciascuno. Senza end effector, i bracci sono ideali per compiti semplici come salutare o interazioni leggere; per attività di presa o montaggio consigliamo end effector come pinze o pompe a vuoto.
La base mobile, l'AMR ReBeL MovePro, trasporta fino a 200 kg e consente un carico trainato fino a 800 kg. Il suo stabile appoggio a tre punti garantisce uno spostamento affidabile; tuttavia, il carico utile effettivo è limitato dalla ridotta capacità di sollevamento dei bracci. L'autonomia della batteria dipende fortemente dallo scenario d'impiego e in caso di attività molto intensa può scendere sotto le 8 ore.
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Software e controllo
Il controllo di Iggy Rob avviene tramite ROS2, trasversalmente ai sistemi. Un'integrazione diretta nel software igus Robot Control (iRC) al momento non è possibile: è possibile programmare separatamente solo i bracci. Se questi programmi possano essere eseguiti tramite il controllo generale dipende dalla specifica configurazione del sistema.
Sia la base AMR sia i bracci ReBeL offrono un'interfaccia ROS2 per l'integrazione in ambienti robotici moderni. L'interfaccia, conforme alla VDE 5050, consente il collegamento a sistemi di fleet management ma non costituisce un'omologazione. Un'eventuale certificazione CE, se presente, riguarda esclusivamente il componente AMR e va verificata caso per caso.
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