Magiclab - Robot quadrupede MagicDog

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Codice art.: RBTX-MAGI-0002

Robot quadrupede Magiclab

Con 13 giunti ad alto numero di gradi di libertà e motori a bassa rumorosità e alta coppia, MagicDog esegue oltre 30 acrobazie (backflip, moonwalk, strette di mano, allungamenti). Grazie a prestazioni eccellenti su ogni terreno, utilizza LiDAR a linea singola, fotocamera binoculare e RealSense per rilevare 7 tipi di ostacoli e adattarsi a pendenze e ghiaia. Dislivello massimo di arrampicata: 15 cm; angolo massimo: 40°.

MagicDog è dotato di una fotocamera 4K HD che supporta foto e video con un solo clic. Commutabile tramite la telecamera sulla testa, offre una particolare "prospettiva del cane" per catturare e conservare chiaramente momenti preziosi.

Dispone di aggancio preciso e inseguimento intelligente. Con il metodo TOP-DOWN ottiene un rilevamento, un riconoscimento e un tracciamento rapidi del target. Una fotocamera di profondità fornisce le coordinate 3D e regola dinamicamente la velocità di inseguimento per un'interazione fluida in contesti quotidiani o all'aperto.

Tempo di consegna abituale: 3 settimane
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max. Payload
10
kg
DOF
13
Weight
17
kg
Speed
3
m⁄s
Max Joint torque
37,5
nm

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/6000x3500/7bb30f2828/1.png

(1) Dotato di una fotocamera 4K ad alta definizione, supporta lo scatto di foto con un solo clic. Tramite la telecamera sulla testa di MagicDog è possibile passare dalla modalità foto a quella video, offrendo una "prospettiva del cane" per vedere il mondo e catturare ogni momento prezioso.


(2) Design del corpo ad alto numero di gradi di libertà per diverse acrobazie estreme. Dispone di 13 gradi di libertà articolari ed è dotato di giunti motore a bassa rumorosità e alta coppia, in grado di eseguire più di 30 pose difficili come backflip, moonwalk, strette di mano e allungamenti.


(3) Camminata su ogni terreno con un'eccellente capacità di superamento degli ostacoli. L'applicazione combinata di LiDAR a linea singola, fotocamera binoculare e tecnologia RealSense consente di identificare con precisione sette categorie di ostacoli. Dispone di una capacità attiva di superamento degli ostacoli e si adatta con flessibilità a terreni irregolari come pendenze e strade ghiaiate, con un dislivello massimo di arrampicata di 15 cm e un angolo massimo di arrampicata di 40°.

(4) Aggancio preciso e inseguimento intelligente. Adottando il metodo TOP-DOWN, realizza il rilevamento, il riconoscimento e il tracciamento continuo del target. In combinazione con una fotocamera di profondità per ottenere le coordinate 3D del target, regola dinamicamente la velocità di inseguimento per un'interazione fluida durante tutto il processo.

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