PaXini Tora Double One Model P | Robot umanoide | 56 DOF

Robot umanoide multitattile di nuova generazione con chassis AGV a doppio sterzo per stabilità, manipolazione e mobilità autonoma.

Il modello P amplia PaXini con una base AGV sterzante a quattro ruote per movimenti fluidi in magazzini industriali, strutture sanitarie e spazi pubblici. Con 56 DOF e mani da 18 DOF offre manipolazione di precisione, flessibilità paragonabile a quella umana e un controllo reattivo. Un telaio da 168 cm, una forza del braccio di 6,5 kg e una velocità di 6,5 km/h supportano attività di servizio, logistica e ispezione.

La percezione combina navigazione RGB, RGB-D e LiDAR per la mappatura, il rilevamento degli ostacoli e la consapevolezza dell'ambiente. Jetson Orin e il controllo real-time x86 elaborano dati tattili, visivi, di profondità e di navigazione con bassa latenza. Attuatori servo e riduttori armonici garantiscono un movimento stabile per assemblaggio, ispezione e interazioni di servizio. WiFi, Bluetooth e 5G supportano automazione, teleoperazione e flussi di lavoro cloud. La base AGV a doppio sterzo migliora guidabilità e precisione nei cicli operativi prolungati.

Ideale per l'automazione logistica, ruoli di supporto industriale, robotica di servizio commerciale e attività di manipolazione mobile in cui affidabilità, precisione e funzionamento continuo sono essenziali.