Unitree G1 Basic | Robot umanoide | Versione base

Il Unitree G1 Basic offre un punto di ingresso pratico alla robotica umanoide, unendo un design compatto a una dotazione di base performante. Con un'altezza di 1.320 mm, un peso di circa 35 kg batteria inclusa e una struttura pieghevole, il robot è facile da trasportare, stoccare e impiegare in eventi o ambienti di formazione. La piattaforma dispone di 23 gradi di libertà, di cui 6 per gamba, 5 per braccio e 1 grado di libertà in vita. Questo consente sequenze di movimento fluide, capacità di camminata dinamica e dimostrazioni realistiche. Il G1 Basic è particolarmente adatto a showroom, fiere, istituti di formazione e aziende che desiderano fare le prime esperienze con la robotica umanoide e valutare possibili applicazioni.

Per le attività di percezione e navigazione, il Unitree G1 Basic combina più sistemi di sensori in un'unica piattaforma integrata. La dotazione di serie comprende una telecamera di profondità, un sistema LiDAR 3D, un array di quattro microfoni e un altoparlante. Il tutto è completato da una potente CPU a 8 core che esegue il controllo del movimento e le funzioni basate sull'IA direttamente sul robot. Unitree promuove la piattaforma anche con tecnologie come l'imitation learning e il reinforcement learning. WiFi 6 e Bluetooth 5.2 garantiscono la connettività wireless. Questa combinazione di sensori, potenza di calcolo e capacità di comunicazione rende il G1 Basic particolarmente adatto a dimostrare funzioni autonome, a condurre progetti di ricerca con le funzionalità già disponibili e a esplorare scenari avanzati di interazione uomo-robot.

La base meccanica del Unitree G1 Basic è stata progettata per movimenti dinamici e un controllo preciso del movimento. Il robot utilizza motori sincroni a magneti permanenti con tecnologia a rotore interno a bassa inerzia, che consentono tempi di risposta rapidi e un'efficace dissipazione del calore. Cuscinetti a rulli incrociati di qualità industriale garantiscono una guida precisa degli snodi e un'elevata capacità di carico sugli assi di movimento. Sistemi a doppio encoder monitorano costantemente la posizione degli snodi e costituiscono la base per un controllo accurato del movimento. Il design consente ampi range di movimento di anche, ginocchia e vita, favorendo schemi di movimento naturali durante la camminata, la rotazione e l'alzarsi. Questa configurazione rende il G1 Basic una piattaforma performante per dimostrazioni di movimenti umanoidi, formazione sulla robotica e valutazioni tecnologiche.

Dal punto di vista meccanico, il Unitree G1 Basic e il G1 Basic EDU si basano sulla stessa piattaforma G1, con dimensioni di base identiche, 23 gradi di libertà nella configurazione base e sensori e tecnologia di azionamento comparabili. La differenza principale sta nella destinazione d'uso e nell'espandibilità. Mentre il G1 Basic è pensato soprattutto per dimostrazioni, formazione e avvio alla robotica umanoide, il G1 Basic EDU si rivolge a università, istituti di ricerca e sviluppatori. A seconda della configurazione, è possibile integrare gradi di libertà aggiuntivi, mani di presa più destre, assi opzionali del polso, accessi ampliati a SDK e API e moduli di calcolo più potenti. Di conseguenza, il G1 Basic EDU è particolarmente adatto a progetti ROS e ROS 2, ricerca sull'IA, embodied AI, sviluppo secondario e applicazioni di ricerca avanzata con sviluppo software personalizzato.

In qualità di marketplace della robotica, RBTX supporta i clienti non solo nella scelta del robot Unitree più adatto, ma anche nella sua integrazione negli ambienti di sviluppo e applicativi esistenti. I servizi includono consulenza tecnica, dimostrazioni dal vivo, supporto alla messa in servizio e formazione per l'uso e l'impiego delle piattaforme Unitree. In particolare, chi lavora a progetti di ricerca e sviluppo riceve supporto su temi come l'integrazione con ROS, l'integrazione dei sensori e la scelta delle estensioni hardware più adatte. Inoltre, RBTX offre accessori compatibili per un'ampia gamma di applicazioni, tra cui batterie aggiuntive, soluzioni di trasporto, hardware per lo sviluppo e l'integrazione e sistemi di presa compatibili. In questo modo i clienti hanno un unico referente per robot, accessori e implementazione su misura di soluzioni robotiche complete.