Unitree G1 Basic | Robot umanoide | Versione base
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Varianti: G1 Basic
Unitree G1 Basic & Basic EDU
I Unitree G1 Basic e G1 Basic EDU sono robot umanoidi compatti e pieghevoli, pensati per l'avvio alla robotica e per applicazioni in ambito formativo, di ricerca e sviluppo. Con 23 gradi di libertà, una telecamera di profondità, LiDAR 3D, una CPU a 8 core e circa due ore di autonomia della batteria, offrono una piattaforma unificata per testare il controllo del movimento, la percezione e le funzionalità di intelligenza artificiale. WiFi 6, Bluetooth 5.2 e la compatibilità con ROS e ROS 2 favoriscono un'integrazione senza problemi negli ambienti di sviluppo. Inoltre, la versione EDU offre funzionalità avanzate per lo sviluppo secondario e per applicazioni basate su SDK e API in progetti di ricerca, formazione e intelligenza artificiale.
Highlights
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Le differenze tra i tre modelli base
Caratteristica | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Gradi di libertà (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Braccia | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Vita | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Coppia massima al ginocchio | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Carico utile del braccio | fino a 2 kg | fino a 3 kg | fino a 3 kg |
LiDAR | Standard | Set di sensori avanzato / LiDAR | Set di sensori avanzato / LiDAR |
Prestazioni di movimento | Standard | Elevate | Elevate |
Sviluppo secondario | ✕ | ✕ | ✓ |
Supporto ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
Applicazioni AI & ricerca | ✕ | Adatto ad applicazioni selezionate | ✓ |
Caso d'uso principale | Dimostrazione & presentazione | Performance & intrattenimento | Sviluppo & ricerca |
In sintesi
G1 Basic: 23 DOF, coppia al ginocchio di 90 Nm, ideale per dimostrazioni e applicazioni in showroom.
G1 Pro: 29 DOF, coppia al ginocchio di 120 Nm, mobilità e prestazioni dinamiche migliorate.
G1 E: hardware di livello Pro con una piattaforma di sviluppo aperta per progetti ROS 2, AI e di ricerca.
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Unitree G1 Basic: un robot umanoide compatto per iniziare con la robotica
L'Unitree G1 Basic offre una piattaforma versatile di robotica umanoide per la formazione, le dimostrazioni e per muovere i primi passi nella robotica bipede. Con 23 gradi di libertà distribuiti tra gambe, braccia e vita, è in grado di eseguire un'ampia gamma di movimenti umanoidi naturali. Le articolazioni del ginocchio forniscono una coppia massima fino a 90 Nm, mentre le braccia sono progettate per sollevare carichi di circa 2 kg. Una telecamera di profondità e un LiDAR 3D garantiscono la percezione dell'ambiente, completati dalla connettività Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. Il G1 Basic è particolarmente adatto a università, corsi di formazione, fiere e showroom, oltre che a chiunque desideri esplorare e dimostrare la robotica umanoide in un contesto pratico e operativo.
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Facile da usare per demo e presentazioni
L'Unitree G1 Basic è progettato per offrire un approccio semplice alla robotica umanoide. Anziché utilizzare un proprio sistema di controllo complesso, l'utente si avvale degli stati operativi e delle funzioni di movimento già disponibili. Per la messa in servizio, il robot viene prima posizionato in sicurezza, acceso e, al termine della procedura di avvio, portato in uno stato controllato tramite lo smorzamento e lo stato "Ready". Successivamente è possibile attivare il controllo del movimento. Il funzionamento dipende dal firmware, per cui è necessario rispettare l'assegnazione dei tasti della versione software installata. Questo rende il G1 Basic particolarmente adatto a fiere, showroom, corsi di formazione e dimostrazioni di movimento, dove un utilizzo pratico rapido è più importante della programmazione a basso livello.
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RBTX offre integrazione, formazione e accessori da un unico fornitore
In qualità di marketplace per la robotica, RBTX supporta i clienti non solo nella scelta del robot Unitree più adatto, ma anche nella sua integrazione negli ambienti di sviluppo e applicativi esistenti. I servizi comprendono consulenza tecnica, dimostrazioni dal vivo, supporto alla messa in servizio e formazione sull'uso e sull'impiego delle piattaforme Unitree. In particolare, gli utenti coinvolti in progetti di ricerca e sviluppo traggono vantaggio dal supporto su temi quali l'integrazione ROS, l'integrazione dei sensori e la scelta delle estensioni hardware più adatte. Inoltre, RBTX offre accessori compatibili per un'ampia gamma di applicazioni, tra cui batterie aggiuntive, soluzioni di trasporto, hardware per lo sviluppo e l'integrazione e sistemi di presa compatibili. In questo modo i clienti hanno un unico referente per robot, accessori e realizzazione su misura di soluzioni robotiche complete.
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