Unitree G1 - Comp | Robot umanoide | Versione da competizione
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Varianti: Boxing
Robot umanoide di livello agonistico per RoboCup, con locomozione ad alta velocità e stabilità ai massimi livelli
Il G1-Comp è un robot umanoide da 35 kg con 25–45 DOF e 120 Nm di coppia al ginocchio, che consentono rapida accelerazione, rotazioni stabili e recupero dopo gli urti. Il telaio pieghevole, da 1.320×450×200 mm a 690×450×300 mm, facilita il trasporto e l'agilità sul campo. Raggiunge una velocità di sprint di 3,3 m/s e mantiene una stabilità di beccheggio e rollio di ±2° su terreno erboso irregolare. Il LiDAR LIVOX MID-360, la visione di profondità RealSense e il rilevamento degli stadi YOLO11 consentono mappatura, inseguimento dei target e localizzazione degli avversari.
Il suo ecosistema software comprende un modulo Jetson Orin NX con 100–157 TOPS di potenza di calcolo AI, il framework RL unitree_rl_gym, le pipeline di simulazione Isaac Gym e Mujoco e un SDK dedicato per RoboCup che fornisce API per il controllo del movimento, il posizionamento spaziale, l'elaborazione visiva e l'integrazione con le regole di gara. I giunti a doppio encoder aumentano la precisione, mentre le batterie a sostituzione rapida garantiscono circa 2 ore di funzionamento continuo con supporto alla ricarica rapida.
Ideale per team che partecipano a RoboCup, gruppi di ricerca sulla locomozione, laboratori di reinforcement learning e sviluppatori che necessitano di autonomia umanoide ad alta velocità in ambienti dinamici multi-agente.
Highlights
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G1 Boxing - 29 Degrees of Freedom for Full-Body Motion
The Unitree G1 EDU Boxing features 29 degrees of freedom, enabling coordinated movement of the arms, legs, and upper body. Seven joints per arm provide a wide range of arm movements, while the three-axis waist adds further flexibility to the upper body. The Boxing version enhances the humanoid robot with a reinforced waist configuration and additional protective components. This provides a technical platform for implementing dynamic full-body movements as well as punching and evasive maneuvers. With a height of 1,270 mm, the G1 EDU Boxing is well suited for research, development, and demonstration environments that require a compact humanoid robotics platform.
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Open Platform for Custom Development
The Unitree G1 EDU Boxing is designed as an EDU version for secondary development and the implementation of custom robotics applications. Unitree SDK2, Low-Level Motor Control, and High-Level Motion Control provide different levels of access for developing custom motion and control functions. DDS and ROS 2-oriented integration facilitate integration into robotics software environments. Developers can access features and data including arm control, robot state information, odometry, LiDAR, and depth camera data. This makes the platform a versatile technical foundation for development in areas such as motion planning, navigation, SLAM, reinforcement learning, and embodied AI.
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Sensors and Computing Power for Robotics
For environmental perception, the Unitree G1 EDU Boxing combines a depth camera with 3D LiDAR. The resulting sensor data can be used for development tasks such as spatial perception, navigation, and SLAM. A four-microphone array and 5 W speaker are also included for applications requiring audio input and output. For onboard development and computing, the robot is equipped with an NVIDIA Orin NX with 16 GB of memory, providing computing resources for custom robotics and AI applications. Connectivity options include Gigabit Ethernet, USB-C, Wi-Fi 6, and Bluetooth 5.2, allowing developers to integrate a variety of network connections and peripheral devices into their research and development setups.
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