Unitree G1 - Comp | Robot umanoide | Versione da competizione
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Varianti: Boxe
Robot umanoide di livello agonistico per RoboCup, con locomozione ad alta velocità e stabilità ai massimi livelli
Il G1-Comp è un robot umanoide da 35 kg con 25–45 DOF e 120 Nm di coppia al ginocchio, che consentono rapida accelerazione, rotazioni stabili e recupero dopo gli urti. Il telaio pieghevole, da 1.320×450×200 mm a 690×450×300 mm, facilita il trasporto e l'agilità sul campo. Raggiunge una velocità di sprint di 3,3 m/s e mantiene una stabilità di beccheggio e rollio di ±2° su terreno erboso irregolare. Il LiDAR LIVOX MID-360, la visione di profondità RealSense e il rilevamento degli stadi YOLO11 consentono mappatura, inseguimento dei target e localizzazione degli avversari.
Il suo ecosistema software comprende un modulo Jetson Orin NX con 100–157 TOPS di potenza di calcolo AI, il framework RL unitree_rl_gym, le pipeline di simulazione Isaac Gym e Mujoco e un SDK dedicato per RoboCup che fornisce API per il controllo del movimento, il posizionamento spaziale, l'elaborazione visiva e l'integrazione con le regole di gara. I giunti a doppio encoder aumentano la precisione, mentre le batterie a sostituzione rapida garantiscono circa 2 ore di funzionamento continuo con supporto alla ricarica rapida.
Ideale per team che partecipano a RoboCup, gruppi di ricerca sulla locomozione, laboratori di reinforcement learning e sviluppatori che necessitano di autonomia umanoide ad alta velocità in ambienti dinamici multi-agente.
Highlights
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G1 Boxing: 29 gradi di libertà per movimenti di tutto il corpo
L'Unitree G1 EDU Boxing dispone di 29 gradi di libertà, che consentono il movimento coordinato di braccia, gambe e parte superiore del corpo. Sette giunti per braccio garantiscono un'ampia gamma di movimenti del braccio, mentre la vita a tre assi aggiunge ulteriore flessibilità alla parte superiore del corpo. La versione Boxing potenzia il robot umanoide con una configurazione della vita rinforzata e componenti di protezione aggiuntivi. Offre così una piattaforma tecnica per realizzare movimenti dinamici di tutto il corpo, nonché colpi e manovre evasive. Con un'altezza di 1.270 mm, il G1 EDU Boxing è adatto ad ambienti di ricerca, sviluppo e dimostrazione che richiedono una piattaforma robotica umanoide compatta.
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Piattaforma aperta per sviluppi personalizzati
L'Unitree G1 EDU Boxing è progettato come versione EDU per lo sviluppo secondario e la realizzazione di applicazioni robotiche personalizzate. Unitree SDK2, Low-Level Motor Control e High-Level Motion Control offrono diversi livelli di accesso per sviluppare funzioni di movimento e controllo personalizzate. L'integrazione basata su DDS e orientata a ROS 2 facilita l'inserimento negli ambienti software per la robotica. Gli sviluppatori possono accedere a funzioni e dati tra cui il controllo delle braccia, le informazioni sullo stato del robot, l'odometria e i dati di LiDAR e telecamera di profondità. La piattaforma rappresenta così una base tecnica versatile per lo sviluppo in ambiti come pianificazione del movimento, navigazione, SLAM, reinforcement learning ed embodied AI.
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Sensori e potenza di calcolo per la robotica
Per la percezione dell'ambiente, l'Unitree G1 EDU Boxing combina una telecamera di profondità con un LiDAR 3D. I dati dei sensori così ottenuti possono essere utilizzati per attività di sviluppo come la percezione spaziale, la navigazione e lo SLAM. Sono inoltre inclusi un array di quattro microfoni e un altoparlante da 5 W per applicazioni che richiedono input e output audio. Per lo sviluppo e il calcolo a bordo, il robot è dotato di un NVIDIA Orin NX con 16 GB di memoria, che fornisce risorse di calcolo per applicazioni robotiche e di AI personalizzate. Le opzioni di connettività includono Gigabit Ethernet, USB-C, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, consentendo agli sviluppatori di integrare diverse connessioni di rete e dispositivi periferici nei propri ambienti di ricerca e sviluppo.
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