Unitree R1 EDU | U1-U6 | Robot umanoide | Smart Version

L'Unitree R1 EDU U1 è la versione entry-level della piattaforma di sviluppo programmabile R1. A differenza dei modelli Air e Basic, solo la serie EDU supporta ufficialmente lo sviluppo secondario e offre accesso diretto a sensori, dati dei giunti e interfacce Unitree SDK2. Il robot combina 26 gradi di libertà, un computer di sviluppo integrato con 40 TOPS di potenza di calcolo per l'IA e il supporto di ROS 2, CycloneDDS, nonché API C++ e Python. Questo rende l'U1 una piattaforma ideale per progetti di ricerca nella robotica umanoide, nell'embodied AI, nell'interazione uomo-robot e nel controllo di tutto il corpo. Gli sviluppatori ottengono accesso a una piattaforma aperta per algoritmi personalizzati, modelli comportamentali, applicazioni di percezione e funzioni autonome, senza bisogno di hardware di calcolo esterno aggiuntivo.

Con un'altezza di 1.230 mm, un peso di circa 29 kg e un totale di 26 gradi di libertà, l'R1 EDU U1 è una piattaforma di ricerca umanoide compatta. Sei gradi di libertà per gamba consentono una locomozione dinamica e il controllo dell'equilibrio, mentre cinque gradi di libertà per braccio e due gradi di libertà ciascuno in vita e testa supportano un movimento naturale di tutto il corpo. Il design meccanico integra attuatori PMSM, cablaggio integrato, cuscinetti a rulli incrociati e cuscinetti a doppia corona per offrire elevate prestazioni dinamiche in un formato compatto. Grazie alle dimensioni facili da trasportare e alla batteria intercambiabile con circa un'ora di autonomia, la piattaforma può essere impiegata facilmente in laboratori, ambienti didattici e applicazioni dimostrative.

Per applicazioni di percezione e basate sull'IA, l'R1 EDU U1 dispone di una telecamera di profondità binoculare con un ampio campo visivo fino a 146° in orizzontale e 124° in verticale. Il set di sensori è completato da IMU, encoder dei giunti, un array di quattro microfoni e altoparlanti integrati. La telecamera fornisce dati RGB a risoluzione 1280 × 1080 insieme alle informazioni di profondità e supporta sia la modalità HDR sia l'illuminazione NIR. Per l'integrazione di sistema sono disponibili Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. Tramite l'architettura SDK2, le applicazioni possono essere sviluppate con ROS 2, DDS, Python o C++. Di conseguenza, l'U1 è adatto per navigazione autonoma, interazione vocale, computer vision, robot learning e un'ampia gamma di applicazioni di ricerca basate sull'IA.

L'R1 EDU U1 è progettato specificamente per università, istituti di ricerca e team di sviluppo che cercano un punto di ingresso conveniente nella robotica umanoide. La sua architettura software aperta consente agli utenti di implementare direttamente sul robot sistemi di controllo del movimento, algoritmi di percezione e modelli di IA personalizzati. Modelli URDF ufficiali, supporto Gazebo e integrazione con l'ambiente Unitree ROS semplificano simulazione, validazione e trasferimento sull'hardware reale. L'U1 è particolarmente adatto ad ambiti di ricerca come reinforcement learning, interazione uomo-robot, teleoperazione, sistemi di IA multimodali e processi decisionali autonomi. Le dimensioni compatte e il costo di ingresso relativamente contenuto aiutano a ridurre sia lo spazio necessario sia il rischio di progetto quando si esplorano le prime applicazioni di robotica umanoide.

All'interno della famiglia EDU, l'U1 rappresenta la configurazione entry-level con 40 TOPS per la ricerca e lo sviluppo software. La piattaforma meccanica rimane identica in tutti i modelli EDU; le differenze derivano dalle prestazioni di calcolo a bordo e dall'hardware di manipolazione opzionale.

- EDU U1: dotato di computer di sviluppo da 40 TOPS senza mani, ideale per ROS 2, SDK2 e progetti introduttivi di sviluppo IA.
- EDU U2: piattaforma identica con 100 TOPS di potenza di calcolo per carichi di lavoro IA a bordo e attività di inferenza più impegnativi.
- EDU U3: configurazione con due mani robotiche Dex3-1 a tre dita senza sensoristica tattile.
- EDU U4: configurazione con mani Dex3-1 tattili dotate di sensori di pressione integrati per la ricerca visuotattile.
- EDU U5: configurazione con due mani robotiche Revo 2 Basic a cinque dita per applicazioni di presa antropomorfa e imitation learning.
- EDU U6: configurazione con mani Revo 2 Touch, incl. sensoristica tattile, supporto EtherCAT e funzionalità di ricerca estese.

• 1× Unitree R1

• 1× batteria

• 1× controller

• 1× caricabatterie

• Peso articolo: ca. 25 kg

• Peso di spedizione: ca. 40 kg