Pinza angolare parallela GAP 20-030
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Pinza angolare pneumatica compatta per la movimentazione precisa di piccoli componenti in spazi ristretti.
La SCHUNK GAP 20‑030 è una pinza angolare leggera e robusta con un angolo di apertura di 30° e una guida delle ganasce stabile e senza gioco, per una precisione costante. Progettata per componenti di piccole dimensioni, offre una trasmissione affidabile della forza, un'elevata capacità di ciclo e un ingombro ridotto, ideale per aree di installazione limitate. Un alloggiamento rigido e una cinematica ottimizzata garantiscono una lunga durata in applicazioni di automazione impegnative.
L'azionamento pneumatico si integra facilmente tramite raccordi ad aria standard, mentre le superfici di montaggio standardizzate consentono un rapido adattamento a sistemi di movimentazione modulari. Posizioni opzionali per i sensori permettono di monitorare lo stato delle ganasce per un funzionamento affidabile dal punto di vista del processo.
Ideale per pick-and-place, assemblaggio elettronico, automazione da laboratorio e movimentazione di componenti dove è richiesto un profilo di movimento angolare.
Highlights
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica delle singole forze che agiscono su ciascuna ganascia, alla distanza P (vedi disegno)
Lunghezza delle dita
si misura dalla stessa superficie di riferimento della distanza P, in direzione dell'asse principale. La lunghezza massima ammessa delle dita vale fino al raggiungimento della pressione nominale di esercizio. A pressioni superiori, la lunghezza delle dita deve essere ridotta in proporzione alla pressione nominale di esercizio.
Ripetibilità è definita come la dispersione della posizione finale su 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato per un collegamento per attrito con un coefficiente di attrito statico di 0,1 e un fattore di sicurezza di 2 contro lo slittamento del pezzo in caso di accelerazione di gravità. In caso di collegamento per forma, i pesi ammessi del pezzo sono notevolmente superiori.
Tempi di chiusura e apertura
sono tempi di puro movimento delle ganasce di base o delle dita. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi flessibili o i tempi di reazione del PLC non sono inclusi e devono essere considerati nella determinazione dei tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a ginocchiera a guida forzata
Materiale dell'alloggiamento
Lega di alluminio, anodizzata
Materiale delle ganasce di base
Acciaio
Azionamento
Pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Volume di fornitura
Boccole di centraggio, O-ring per il collegamento diretto, istruzioni di montaggio (istruzioni per l'uso con dichiarazione di incorporazione disponibili online)
Mantenimento della forza di presa
Possibile tramite variante con mantenimento meccanico della forza di presa o valvola di mantenimento della pressione SDV-P
Soluzioni low cost realizzate con RBTX®
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