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Il Delta a 2 assi è stato sviluppato appositamente per attività di pick and place estremamente veloci. Può essere utilizzato anche per attività di prelievo su nastro trasportatore, di smistamento o di impilamento. Il robot Delta come cinematica a 2 assi viene fornito in due diverse dimensioni con i relativi controller.

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

Robot Delta a 2 Assi, Premontato, con Unità di Controllo, Diametro Spazio di Lavoro 400 mm

Robot

Pick and Place application with an UR10 and an igus Delta robot

Pick and Place Anwendung mit einem UR10 und einem igus Delta robot

Pick & Place toepassing met een UR10 en een igus Delta robot

Aplicação Pick and Place com um UR10 e um robô Delta da igus

使用了UR10和易格斯Delta机器人的拾放应用

使用 UR10 和易格斯delta機器人進行拾放應用

Messeexponat

Exhibition

전시회

Targi

展覽

展览

Tentoonstelling

展示会

Objet d'exposition

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

หยิบและวาง

Pick and place

pick-n-place

Ad Automatika di quest'anno, il nostro integratore STL ha dimostrato come i robot di Universal Robots e igus lavorano insieme in un'unica applicazione. Con il gripper magnetico, il Delta a 3 assi preleva i pezzi e li posiziona nell'area di lavoro dell'UR10. Da lì, i pezzi vengono quindi ordinati.

I diversi robot sono adatti a diversi compiti richiesti. In combinazione e con gli accessori giusti, possono automatizzare completamente processi completi.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

manufacturing

Produzione

Applicazione pick & place con un robot UR10 e un Delta igus

Delta Roboter sortiert Verpackungen aus Kartonage

Delta机器人分拣包装纸板

Delta robot sorts packages from cardboard

delta機器人從紙板分類包裹

Deltarobot sorteert verpakkingen uit karton

델타 로봇은 판지에서 패키지를 분류

Handhabung

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Movimentazione dei materiali

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

customer-tests

Test dei clienti

There are many automation options in the packaging areas of a company. In our example, the customer wanted the packaging to be placed from A to B via an assembly line. For the implementation, a 2-axis Delta robot was equipped with a Schmalz Mini Cobot pump. This made it possible to implement the application without any problems.

Verpackung

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

포장 산업

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

Delta Roboter Pick and Place mit einem Förderband

Delta robot pick and place with a conveyor belt

Coleta e posicionamento do robô Delta com uma correia transportadora

delta機器手臂用傳送帶取放

Delta robot pick & place met een transportband

Delta机器人用于传送带拣放

In questa applicazione è stato presentato un classico scenario pick & place in combinazione con un nastro trasportatore. Il robot Delta a 2 assi raggiunge i componenti sul nastro trasportatore agli intervalli specificati con la pinza pneumatica a 2 dita e li smista nella scatola.

Tali compiti monotoni sono spesso ancora eseguiti dai dipendenti in un sistema di turni e possono rappresentare un carico di lavoro pesante. Con una soluzione di automazione facile da implementare come quella in questa applicazione, i dipendenti sono sollevati e l'investimento si ripaga da solo in pochi mesi.

Pick & place con Delta robot e nastro trasportatore

Automated handling of snail shells

Automatisiertes Handling von Schneckenhäusern

In this particular customer application, the task was to transport snail shells to various positions within a cycle time defined by the customer. The main challenge was selecting an appropriate end effector, as the snail shells needed to remain undamaged throughout the process.

After careful consideration and analysis of the requirements, the decision was made to use a SoftGripper. This type of gripper is characterized by its flexibility and adaptability, allowing it to conform to the shape of the delicate snail shells. This not only ensures safe transportation but also minimizes the risk of damage.

The choice of the SoftGripper was crucial for the success of the application, as conventional grippers, due to their rigid structure, would not have been able to handle the fragile snail shells without causing damage. By using the SoftGripper, the required cycle time could be met while preserving the integrity of the snail shells.

Restaurant

Restauration

餐饮

レストラン

餐廳

식당

restauracja

gastronomy

Downstream sprue separation using a Delta-Robot

Nachgelagerte Angusstrennung per Delta-Roboter

Spritzguss

Injection molding

注塑成型

injection-molding

In this video, we present an innovative solution for downstream sprue separation in injection molding production. This application uses a Delta robot, IRC, Zimmer gripper, camera, rotary conveyor, and step feeder to optimize the process and maximize efficiency.

The video demonstrates the operation of the rotary conveyor and the camera for precise detection and separation of sprues. The Zimmer gripper is shown in action, handling the sprues safely and efficiently. The step feeder supports the process with its precise conveying technique.

This solution offers numerous benefits, including increased production speed, reduced scrap rates, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Downstream sprue separation of clip bearings

Nachgelagerte Angusstrennung von Clipslagern

In this video, we present an advanced solution for downstream sprue separation of clip bearings in injection molding production. The application utilizes a Delta robot system, IRC, rotary conveyor, an igus vacuum gripper with rotation unit, and a Zimmer gripper to optimize the process and increase efficiency.

The setup of the Delta robot and the integration of the IRC are shown, as well as the operation of the rotary conveyor and the camera for precise detection and separation of sprues. The igus vacuum gripper with rotation unit is demonstrated in action, handling the clip bearings safely and efficiently. The Zimmer gripper complements the process with its precise gripping technique. The entire system operates smoothly and efficiently thanks to reliable power and data transmission.

The benefits of this solution include increased production speed, reduced scrap, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Inexpensive packaging application with vacuum gripper

使用真空夹具的低成本包装应用

Voordelige verpakkingstoepassing met vacuümgrijper

Preiswerte Verpackungsanwendung mit Vakuumgreifer

Aplicação de embalagem econômica com garra a vácuo

Assembly

Montage

조립

Montaż

安装

Assemblage

組裝

組付け

Montaje

assembly

Il video inizia nell'area di test igus. Quest'area speciale è progettata per testare la fattibilità di vari processi. Il focus di questo video è su uno speciale processo di confezionamento. Il processo inizia con un nastro trasportatore che trasporta un vassoio di plastica vuoto. Questo vassoio è l'elemento principale da confezionare. Il nastro trasportatore si muove a una velocità costante e uniforme per garantire un flusso costante di vassoi. Il passaggio successivo del processo viene eseguito da un robot Delta. Questo robot all'avanguardia è noto per la sua velocità e precisione. Non appena un vassoio raggiunge l'estremità del nastro trasportatore, il robot delta lo raccoglie. Il robot è programmato per riconoscere la posizione e l'orientamento esatto di ogni vassoio in modo che possa prelevarlo in sicurezza. Una volta che il robot ha prelevato il vassoio, inizia il processo di riempimento. Il robot esegue movimenti precisi per riempire il vassoio con il prodotto desiderato. Questo processo è attentamente monitorato per garantire che ogni vassoio sia riempito in modo corretto ed efficiente. Infine, il vassoio viene coperto. Questo passaggio finale assicura che il prodotto sia imballato in modo sicuro. Una volta posizionato il coperchio, il vassoio confezionato viene riposto sul nastro trasportatore e trasportato alla fase successiva di lavorazione.

Logistik

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Applicazione di confezionamento economica con pinza a vuoto

Vision based mushroom handling application

Kamerabasiertes Handling von Pilzen

Vision-toepassing voor verwerking van champignons

Aplicativo de manuseio de cogumelos baseado em visão

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Grijpen in de kist

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

总览

 di Colonia è stato realizzato un setup per un test test di un cliente. L'obiettivo del test era valutare il processo di pick & place per l'industria alimentare. In particolare, l'obiettivo era quello di raccogliere e posizionare i funghi dal nastro trasportatore. Sono stati utilizzati i seguenti componenti:

L'impostazione del test ha permesso di testare l'efficienza e la precisione del processo di pick & place. La combinazione del Delta robot igus e della telecamera 2D ifm offre una soluzione affidabile per le attività automatizzate 

Robot Delta a 2 Assi, Premontato, con Unità di Controllo, Diametro Spazio di Lavoro 400 mm

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