DOBOT CR30A | 6DOF | 1300mm | 30kg

Il CR30A è progettato per applicazioni in cui è necessario movimentare carichi elevati in modo sicuro ed efficiente. Gli impieghi tipici includono pallettizzazione, imballaggio a fine linea, carico e scarico delle macchine, trasferimento di pezzi, automazione delle linee di confezionamento e operazioni di movimentazione materiali. Il suo carico utile di 30 kg consente a un singolo robot di movimentare prodotti pesanti che altrimenti richiederebbero un sollevamento manuale. Settori come la logistica, l'industria alimentare e delle bevande, la lavorazione della plastica e la lavorazione dei metalli traggono vantaggio dalle sue capacità. La combinazione di tecnologia collaborativa, carico utile elevato e ingombro ridotto rende il CR30A particolarmente interessante per automatizzare processi fisicamente impegnativi mantenendo la flessibilità operativa.

Il Dobot CR30A si programma e si configura tramite DobotStudio Pro, che supporta programmazione grafica, scripting, simulazione e programmazione offline. Il robot può essere integrato nei sistemi di produzione esistenti tramite le interfacce di comunicazione Modbus TCP, Modbus RTU, EtherNet/IP, PROFINET, TCP/IP e RS485. L'accesso aperto alla programmazione tramite Python, C++ e C# consente di sviluppare soluzioni di automazione personalizzate. Il supporto per ROS1 e ROS2 permette l'integrazione con sistemi di visione, piattaforme autonome e progetti di ricerca avanzati. L'insegnamento manuale guidato, la registrazione delle traiettorie e strumenti software intuitivi semplificano la messa in servizio e riducono i tempi di implementazione sia per gli integratori esperti sia per gli utenti alle prime armi.

Il CR30A supporta un'ampia gamma di utensili per l'estremità del braccio, tra cui pinze elettriche, pinze pneumatiche, pinze a vuoto e utensili di movimentazione specializzati. Il controller offre interfacce di comunicazione industriali e ampie capacità di I/O per l'integrazione senza soluzione di continuità delle apparecchiature periferiche. Le pinze esistenti possono spesso essere riutilizzate se compatibili con gli standard disponibili. Tra gli accessori aggiuntivi figurano sistemi di visione 2D e 3D, integrazioni con nastri trasportatori e piattaforme robotiche mobili. Il robot può inoltre essere ampliato con soluzioni di conveyor tracking e sensori. Numerose soluzioni plug-and-play dell'ecosistema DOBOT e di RBTX consentono un facile adattamento alle mutevoli esigenze di produzione.

Il Dobot CR30A dispone di un'architettura di sicurezza integrata basata su un controller di sicurezza PL d categoria 3. Sono disponibili più di 20 funzioni di sicurezza, tra cui rilevamento delle collisioni, monitoraggio della velocità, limitazione della potenza, limitazione della forza e zone di sicurezza virtuali configurabili. Canali I/O di sicurezza ridondanti consentono di integrare porte di sicurezza, scanner laser e barriere fotoelettriche nel concetto di sicurezza complessivo della macchina. La serie CRA è conforme ai requisiti delle norme ISO 10218-1, ISO 13849-1 e ISO 15066 per la robotica collaborativa. A seconda dell'applicazione e della valutazione dei rischi, può essere possibile un funzionamento collaborativo senza protezioni fisiche. Le applicazioni con carichi utili elevati o ulteriori rischi di processo possono richiedere misure di protezione supplementari.

Il CR30A offre diversi metodi di programmazione per adattarsi ai diversi livelli di competenza degli utenti. Gli operatori possono creare routine di automazione tramite programmazione grafica drag-and-drop, mentre gli utenti avanzati possono sviluppare applicazioni personalizzate utilizzando scripting e interfacce software esterne. L'insegnamento manuale guidato consente di insegnare direttamente le traiettorie del robot e di modificarle rapidamente durante la configurazione. Il supporto per Python, C++, C#, ROS1 e ROS2 offre ampie possibilità di integrare funzioni avanzate come la robotica guidata da visione e i sistemi automatizzati di flusso dei materiali. I programmi possono essere creati e gestiti tramite Dobot Studio Pro su PC, tablet o teach pendant. Questa combinazione di usabilità e flessibilità aiuta i produttori ad accelerare l'implementazione e a ridurre lo sforzo di programmazione.

Con un raggio d'azione di 1.305 mm e una capacità di carico utile di 30 kg, il CR30A può servire più postazioni di lavoro all'interno di un'unica cella di automazione. Il robot pesa circa 70 kg e richiede una struttura di montaggio stabile in grado di sopportare i carichi dinamici generati durante il funzionamento ad alta velocità. Le ubicazioni di installazione tipiche includono postazioni di pallettizzazione, linee di confezionamento, celle di servizio macchine e sistemi di movimentazione materiali. Il design collaborativo supporta layout di produzione flessibili riducendo al minimo lo spazio necessario rispetto alle tradizionali soluzioni di automazione industriale. Il grande volume di lavoro consente di coprire in modo efficiente più punti di processo, riducendo la necessità di ulteriori attrezzature di movimentazione.

Il CR30A è progettato per l'uso industriale continuo e beneficia degli standard qualitativi applicati all'intera famiglia di prodotti CRA. Dobot indica per la serie un MTBF di 120.000 ore e offre una garanzia del produttore di tre anni. Il robot è dotato di grado di protezione IP54, che ne consente l'impiego in tipici ambienti di produzione esposti a polvere e a occasionali spruzzi d'acqua. La tecnologia integrata di azionamento e controllo riduce la complessità del sistema e contribuisce a minori esigenze di manutenzione. Pezzi di ricambio, supporto tecnico, corsi di formazione e assistenza alla messa in servizio sono disponibili tramite la rete di supporto mondiale di Dobot e i partner di automazione certificati, aiutando gli utenti a mantenere un'affidabilità operativa a lungo termine.

Il Dobot CR30A è una scelta eccellente per le aziende che cercano un robot collaborativo in grado di movimentare carichi pesanti senza rinunciare alla flessibilità di impiego. Il suo carico utile di 30 kg lo rende particolarmente adatto a pallettizzazione, imballaggio, servizio macchine e applicazioni di movimentazione materiali in cui attualmente è richiesto il sollevamento manuale. I principali vantaggi includono l'elevata capacità di carico utile, le opzioni di comunicazione industriale, la compatibilità ROS, le funzioni di sicurezza collaborativa e un ambiente di programmazione semplice. Il robot è particolarmente prezioso per i produttori che desiderano automatizzare processi ripetitivi e gravosi mantenendo flussi di produzione adattabili. Per le aziende che danno priorità a carico utile, raggio d'azione e automazione scalabile, il CR30A rappresenta una piattaforma di robotica collaborativa altamente performante.