DOBOT CR6AL | 6DOF | 1800mm | 6kg

Il DOBOT CR6AL è un robot collaborativo a 6 assi per attività di automazione con un ampio raggio d'azione e una capacità di carico utile moderata. Con un carico utile di 6 kg e un raggio d'azione di 1.800 mm, può servire più postazioni di lavoro, macchine o linee di trasporto da un'unica posizione. Le applicazioni tipiche includono machine tending, pick-and-place, movimentazione dei materiali, confezionamento, controllo qualità e assemblaggio leggero. Il CR6AL è particolarmente adatto alle aziende che desiderano automatizzare in modo efficiente ampie aree di lavoro e al tempo stesso sfruttare la collaborazione sicura uomo-robot. I suoi punti di forza sono il lungo raggio d'azione, la semplicità d'uso e l'integrazione flessibile. Non è progettato per attività di pallettizzazione pesante o applicazioni con requisiti di carico utile più elevati.

Il DOBOT CR6AL viene messo in servizio tramite DobotStudio Pro, che supporta configurazione, programmazione e diagnostica. Il software combina la programmazione grafica con funzionalità di scripting avanzate. Tramite TCP/IP e l'API Python ufficiale, il robot può essere integrato in soluzioni di automazione personalizzate. Gli I/O digitali e analogici e Modbus consentono il collegamento ai sistemi PLC. Grazie alla guida manuale, le posizioni possono essere insegnate senza conoscenze di programmazione approfondite. La messa in servizio iniziale può di solito essere completata da integratori esperti in poche ore; applicazioni più complesse con visione artificiale o periferiche aggiuntive richiedono un maggiore sforzo di integrazione.

Il DOBOT CR6AL supporta un'ampia gamma di effettori finali e può essere adattato in modo flessibile a diverse attività di automazione. I gripper elettrici sono adatti ad applicazioni di assemblaggio e movimentazione, mentre i gripper pneumatici offrono vantaggi nelle operazioni ad alta cadenza. I gripper a vuoto sono ideali per cartoni, parti in plastica e pezzi piani. Grazie alle interfacce flangia standardizzate, i sistemi di presa esistenti possono spesso continuare a essere utilizzati. Il robot può inoltre essere ampliato con sistemi di visione artificiale, soluzioni di conveyor tracking e sensori. Numerose soluzioni plug-and-play dell'ecosistema DOBOT e di RBTX consentono un facile adattamento alle mutevoli esigenze di produzione.

Il DOBOT CR6AL è un robot collaborativo progettato per una interazione uomo-robot sicura. Le funzioni di sicurezza integrate monitorano velocità, posizione e collisioni. A seconda della valutazione dei rischi, può essere possibile l'esercizio senza una barriera di sicurezza tradizionale, sebbene ogni applicazione debba essere valutata singolarmente. Utensili, pezzi e condizioni di processo influenzano il concetto di sicurezza. Misure di protezione aggiuntive sono necessarie in caso di utensili affilati, velocità elevate o situazioni con rischi maggiori. Le funzioni di arresto di emergenza e il monitoraggio continuo della sicurezza supportano un esercizio sicuro. Il robot è particolarmente adatto per pick-and-place, machine tending e movimentazione dei materiali.

Il DOBOT CR6AL è stato progettato per una programmazione semplice, che consente anche agli utenti con poca esperienza di robotica di creare rapidamente applicazioni di automazione. La programmazione avviene tramite il teach pendant, interfacce grafiche o la guida manuale diretta del braccio robotico. Le posizioni possono essere insegnate manualmente o create tramite drag-and-drop. Per applicazioni avanzate, il robot supporta lo scripting e l'integrazione di Python tramite TCP/IP. Il collegamento ai sistemi PLC avviene tramite interfacce di comunicazione industriali e Modbus. Modelli e procedure guidate integrati semplificano le tipiche attività di movimentazione e consentono di ottenere rapidamente i primi risultati.

Il DOBOT CR6AL offre opzioni di montaggio flessibili per un'ampia varietà di ambienti di produzione. Può essere installato su banchi di lavoro, piedistalli, supporti per robot o telai di macchine. Sono possibili anche montaggi a parete e a soffitto, purché si tenga conto dei requisiti meccanici. Grazie al suo raggio d'azione di 1.800 mm, un singolo robot può servire più postazioni di lavoro da una posizione centrale, riducendo così la complessità del sistema. Per prestazioni ottimali si consiglia un montaggio rigido e a basse vibrazioni. In fase di progettazione occorre considerare raggio d'azione, lunghezza dell'utensile, carico utile e distanze di sicurezza. Le applicazioni tipiche includono machine tending, conveyor tracking, movimentazione multi-stazione e celle automatizzate di ispezione e confezionamento.

Il DOBOT CR6AL è progettato per l'uso industriale e richiede una manutenzione minima. Si consigliano controlli regolari di cablaggi, connettori, punti di fissaggio e dispositivi di sicurezza. I gripper, così come i componenti pneumatici e a vuoto, devono essere sottoposti a manutenzione secondo le specifiche del rispettivo produttore. Il braccio robotico stesso presenta solo poche parti soggette a usura, il che riduce i costi operativi e i tempi di fermo. Le funzioni integrate di diagnostica e manutenzione facilitano la ricerca dei guasti e il monitoraggio del sistema. Ricambi e supporto tecnico sono disponibili tramite la rete globale e i partner regionali. È inoltre disponibile un'estensione opzionale della garanzia fino a 3 anni.

Il DOBOT CR6AL è una scelta eccellente per le aziende che cercano un robot collaborativo con un lungo raggio d'azione. Con un carico utile di 6 kg e un raggio d'azione di 1.800 mm, è ideale per machine tending, movimentazione dei materiali, confezionamento e applicazioni multi-stazione. Le piccole e medie imprese in particolare traggono vantaggio dalla sua facile integrazione e dalla programmazione intuitiva. Il punto di forza maggiore del CR6AL è il suo raggio d'azione eccezionale nel segmento dei cobot, mentre il carico utile limitato rappresenta la sua limitazione più significativa. Per la movimentazione di componenti leggeri su ampie aree di lavoro, offre una soluzione di automazione efficiente ed economicamente vantaggiosa.