Fairino FR16 | 6DOF | 1034mm | 16kg

Il FAIRINO FR16 è progettato per applicazioni che richiedono la movimentazione di pezzi di grandi dimensioni, pinze pesanti o utensili voluminosi. Questo robot collaborativo a 6 assi ha un carico utile nominale di 16 kg e può movimentare carichi fino a 20 kg. Con un raggio d'azione di 1034 mm copre le tipiche aree di lavoro nell'alimentazione delle macchine, nell'assemblaggio e nella pallettizzazione senza richiedere un ingombro eccessivo. La ripetibilità di ±0,03 mm favorisce processi costanti e una qualità del prodotto affidabile. Velocità TCP fino a 2 m/s consentono tempi di ciclo brevi, mentre le opzioni di montaggio flessibili offrono ulteriore libertà nella progettazione e nell'integrazione dell'impianto.

Il FAIRINO FR16 supporta diversi standard di comunicazione industriale consolidati per l'integrazione negli ambienti di automazione esistenti. Modbus TCP, Modbus RTU ed EtherCAT sono disponibili di serie. Inoltre è possibile integrare PROFINET, EtherNet/IP e CC-Link. Questo consente una connettività senza problemi con macchine, sistemi PLC e altri componenti di automazione. La compatibilità con Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000 e B&R semplifica l'implementazione del progetto in un'ampia gamma di ambienti di controllo. Le numerose I/O digitali e analogiche sul controller consentono inoltre il collegamento diretto di sensori, pinze e dispositivi periferici.

Il FAIRINO FR16 offre diverse opzioni per la programmazione e la personalizzazione del sistema. Gli utenti possono creare programmi tramite il teach pendant, un'interfaccia web basata su browser, strumenti di programmazione grafica o lo sviluppo classico basato su script. Per progetti di integrazione avanzati sono disponibili SDK per Python, C++ e C#. Il sistema supporta inoltre ROS e ROS2, semplificando l'implementazione di progetti di ricerca, soluzioni di visione artificiale e applicazioni di IA. Tramite la comunicazione TCP/IP, le interfacce web e la connettività fieldbus, il robot può essere integrato negli ambienti software esistenti. Di conseguenza, l'FR16 è adatto sia a processi di produzione standardizzati sia a soluzioni di automazione robotica personalizzate.

L'FR16 combina un concetto di sicurezza collaborativo con un controllo del movimento preciso. Il monitoraggio integrato della coppia e il controllo di coppia in anello chiuso costituiscono la base per applicazioni in cui robot e operatori lavorano nello stesso ambiente. La tecnologia a doppio encoder supporta un rilevamento accurato della posizione degli assi e contribuisce a un'accuratezza degli assi di ±0,02 mm e a una ripetibilità di ±0,03 mm. Il robot è protetto di serie secondo IP54 ed è disponibile opzionalmente in versione IP65. Questo gli consente di essere impiegato non solo per le classiche attività di movimentazione ma anche in ambienti di produzione e saldatura più impegnativi.

Il FAIRINO FR16 può essere impiegato non solo come cobot singolo ma anche come base per soluzioni di automazione complete. Attraverso l'ecosistema RBTX, il robot può essere combinato con pinze compatibili, sistemi di visione artificiale, sensori di forza e coppia, assi lineari, componenti di sicurezza e altri accessori. In questo modo è possibile realizzare applicazioni per l'alimentazione delle macchine, l'assemblaggio, la pallettizzazione, il controllo qualità e la movimentazione dei materiali utilizzando componenti perfettamente integrati tra loro. Allo stesso tempo, l'architettura aperta dell'FR16 supporta l'integrazione di questi sistemi tramite protocolli fieldbus, I/O digitali e interfacce software. Gli utenti beneficiano di una piattaforma centralizzata per la selezione di componenti compatibili e possono ampliare gradualmente le funzionalità del proprio robot per soddisfare requisiti di automazione in evoluzione.