Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg

Il FAIRINO FR20 è un potente robot collaborativo a 6 assi progettato per attività di automazione gravose e ampi spazi di lavoro. Con un carico utile nominale di 20 kg, un raggio d'azione di 1.854 mm, una ripetibilità di ±0,1 mm e velocità TCP fino a 2 m/s, unisce un'elevata capacità di carico a prestazioni di movimento dinamiche. Il braccio robotico può essere montato a pavimento, a parete o a soffitto. La versione standard è classificata IP54, mentre per ambienti con maggiore esposizione a polvere, umidità o acqua è disponibile una versione IP65. Questo rende il FR20 particolarmente adatto per pallettizzazione, servizio macchine, imballaggio e movimentazione materiali nella produzione, nell'industria automobilistica, nell'intralogistica e nella logistica. In questo modo è possibile aumentare in modo mirato la produttività e la stabilità dei processi.

Il FAIRINO FR20 è adatto per pallettizzazione, servizio macchine, movimentazione materiali, imballaggio, montaggio di riduttori e processi pick-and-place con guida visiva. Il suo raggio d'azione di 1.854 mm consente di servire grandi macchine, strati completi di pallet o più postazioni di lavoro da un'unica posizione. Con un carico utile nominale di 20 kg è possibile utilizzare pezzi pesanti e pinze ad alte prestazioni. La ripetibilità di ±0,1 mm favorisce processi riproducibili e una qualità di processo costante. Per applicazioni con un carico totale superiore a 20 kg tra utensile e pezzo, requisiti di precisione particolarmente elevati o forze di processo elevate è necessario un sistema robotico più potente o specializzato.

Il FAIRINO FR20 può essere configurato tramite un'interfaccia web basata su browser o un teach pendant da 10,1 pollici. I movimenti possono essere insegnati direttamente sul robot e combinati in flussi di lavoro automatizzati tramite l'interfaccia grafica. Per applicazioni personalizzate sono disponibili SDK per C#, C++, Python, ROS e ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP e Modbus RTU, insieme a ingressi e uscite digitali e analogici, supportano il collegamento di dispositivi esterni. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT e CC-Link sono disponibili opzionalmente e facilitano l'integrazione in ambienti PLC industriali. La piattaforma aperta supporta sia un avvio rapido sia progetti complessi di impianti e software con possibilità di espansione future.

Il FAIRINO FR20 è una scelta adatta per le aziende che desiderano automatizzare ampi spazi di lavoro e movimentare in modo affidabile carichi fino a 20 kg. I costruttori di macchine, gli integratori di sistemi e le aziende di produzione e logistica traggono vantaggio dal raggio d'azione di 1.854 mm, dalla ripetibilità di ±0,1 mm, dalle velocità TCP fino a 2 m/s e dalle interfacce di comunicazione aperte. Per la progettazione sono determinanti il peso complessivo di pinza e pezzo, lo scostamento del baricentro, il tempo di ciclo, lo spazio di lavoro e le condizioni ambientali. IP54 è adatto ad ambienti industriali controllati, mentre IP65 è pensato per una maggiore esposizione a polvere o acqua. Il funzionamento collaborativo richiede una valutazione dei rischi dell'intera applicazione, inclusi utensile, pezzo e processo.

Tramite il RBTX Marketplace, il FAIRINO FR20 può essere combinato con pinze, sistemi a vuoto, telecamere, sensori di forza, tecnologia di sicurezza, sistemi di alimentazione, piedistalli e ulteriori componenti periferici. In questo modo è possibile creare una soluzione coordinata per servizio macchine, movimentazione materiali, imballaggio, montaggio, ispezione o pallettizzazione. In alternativa, il FR20 può essere configurato come cella robotizzata completa o come stazione di pallettizzazione con o senza colonna di sollevamento. La versione con colonna di sollevamento consente altezze di impilamento fino a 2.370 mm. Robot, end effector, controllo, telaio di base e concetto di protezione vengono adattati al prodotto, al tempo di ciclo e allo spazio di lavoro. RBTX supporta nella selezione di componenti compatibili e riduce i rischi di integrazione fino ad arrivare a una soluzione produttiva.