Fairino FR3-WML | 6DOF | 922 mm | 3kg

Il FAIRINO FR3-WML combina un carico utile di 3 kg con un raggio d'azione di 922 mm, offrendo un'area di lavoro estesa nella sua classe di prestazioni. Ciò consente di coprire aree di lavoro più grandi senza dover passare a un robot più pesante o più ingombrante. Con un peso di soli circa 11,25 kg e un ingombro di installazione compatto di 128 mm, il cobot è adatto ad applicazioni in cui lo spazio di montaggio è limitato. Può essere installato a pavimento, a parete o a soffitto, consentendo la realizzazione di celle di automazione flessibili. Le applicazioni tipiche includono il servizio macchine, operazioni di pick-and-place, processi di assemblaggio, nonché ispezione e automazione di laboratorio con pezzi ed effettori di piccole dimensioni.

Una caratteristica fondamentale del FR3-WML è l'ampio campo di rotazione di ±360° del sesto asse. Questo ulteriore grado di libertà di movimento semplifica l'orientamento dell'utensile in applicazioni con geometrie curve, saldature circonferenziali o aree di lavorazione difficili da raggiungere. In particolare nelle applicazioni di saldatura su tubi, serbatoi o componenti di forma complessa, la pianificazione delle traiettorie può essere semplificata perché il robot dispone di maggiore flessibilità nel posizionamento dell'utensile. La progettazione supporta movimenti fluidi e costanti lungo profili impegnativi. Allo stesso tempo, una corretta pianificazione del passaggio dei cavi, dell'alimentazione dei fluidi e dell'attrezzatura resta una parte importante della progettazione del progetto per sfruttare appieno le capacità di movimento aggiuntive dell'asse.

Con una ripetibilità di ±0,05 mm secondo ISO 9283, il FAIRINO FR3-WML è progettato per applicazioni che richiedono un posizionamento costante e una precisione di traiettoria ripetibile. Il design a sei assi consente sequenze di movimento flessibili, mentre una velocità TCP tipica di 1 m/s supporta tempi di ciclo produttivi. Ciò rende il robot adatto non solo alle applicazioni di saldatura, ma anche ad assemblaggio, movimentazione materiali e processi di ispezione con elevate esigenze di stabilità del processo. La ripetizione precisa di posizioni definite contribuisce a ridurre le variazioni manuali e a ottenere risultati costanti e riproducibili. Allo stesso tempo, gli integratori beneficiano di un sistema robotico compatto che combina precisione e mobilità in una struttura salvaspazio.

Il FR3-WML offre diverse opzioni per l'integrazione nei sistemi di automazione esistenti. TCP/IP, Modbus TCP e Modbus RTU sono disponibili come interfacce di comunicazione standard. Inoltre, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT e CC-Link sono disponibili come protocolli di comunicazione opzionali. A seconda della configurazione scelta, il robot può quindi essere integrato in un'ampia gamma di ambienti PLC e sistemi di controllo. Per applicazioni personalizzate, FAIRINO fornisce Software Development Kit per C#, C++, Python, ROS e ROS2. Ciò semplifica lo sviluppo di funzioni specifiche dell'applicazione e l'integrazione in progetti di ricerca, produzione e automazione. Il sistema è inoltre supportato da un'ampia gamma di I/O digitali e analogici sia sul braccio robotico sia sul controller.

Per la messa in servizio e l'uso quotidiano, FAIRINO offre diverse opzioni di interfaccia utente. Oltre al teach pendant da 10,1 pollici con una risoluzione di 1280 × 800 pixel, il robot può essere controllato e programmato tramite la FAIRINO WebApp basata su browser. L'accesso avviene tramite un normale browser web, eliminando la necessità di complesse installazioni software locali. Ciò semplifica la configurazione, la diagnostica e le regolazioni durante il funzionamento dell'impianto. La combinazione di un teach pendant tradizionale e dell'accesso basato sul web offre a integratori e gestori degli impianti ulteriore flessibilità per le attività di assistenza e ingegneria. Allo stesso tempo, l'architettura software aperta supporta un'integrazione semplice con ambienti di sviluppo personalizzati e flussi di lavoro di automazione digitale.

Il FAIRINO FR3-WML può essere combinato con un'ampia gamma di componenti di automazione compatibili tramite la piattaforma RBTX. Le opzioni disponibili includono pinze, sistemi di visione, sensori di forza e coppia, cambi utensile, soluzioni di sicurezza e altri effettori per diverse applicazioni. Oltre a fornire l'hardware adeguato, RBTX supporta anche l'integrazione del cobot negli ambienti di produzione esistenti. Il FR3-WML può essere integrato sia in celle robotiche chiavi in mano sia in sistemi di produzione complessi. Periferiche, tecnologia di sicurezza, connettività PLC e flussi di processo vengono coordinati per garantire un funzionamento senza interruzioni. Ciò consente di fornire soluzioni di automazione pratiche e complete da un unico fornitore.