Fairino FR5 | 6DOF | 922m | 5kg

Il FAIRINO FR5 è un cobot a 6 assi versatile, progettato per attività di automazione precise in celle di produzione compatte. Con un carico utile nominale di 5 kg, un raggio d'azione di 922 mm, una ripetibilità di ±0,02 mm e una velocità TCP fino a 1 m/s, supporta processi rapidi e riproducibili. Il braccio, del peso di circa 22 kg, può essere montato in qualsiasi orientamento. Le opzioni disponibili includono la conveniente versione standard IP54, la distintiva IP54 Black Edition con le stesse prestazioni e la versione IP65 per ambienti con maggiore esposizione a polvere o acqua. In questo modo è possibile scegliere la versione dell'FR5 più adatta al proprio ambiente operativo, senza compromessi su raggio d'azione, carico utile o precisione. L'integrazione nei sistemi di produzione esistenti risulta quindi semplificata.

Il FAIRINO FR5 è adatto per operazioni di pick-and-place, asservimento macchine, assemblaggio, avvitatura, controllo qualità, nonché per applicazioni di incollaggio e dosaggio. Il suo raggio d'azione di 922 mm gli consente di servire aree di lavoro più ampie o più posizioni all'interno di una cella, mentre la ripetibilità di ±0,02 mm favorisce una qualità di processo costantemente elevata. I modelli IP54 Standard e Black Edition sono pensati per ambienti industriali controllati, mentre la versione IP65 estende l'utilizzo ad ambienti polverosi o umidi. Per applicazioni che richiedono un carico utile complessivo superiore a 5 kg, comprensivo di utensile e pezzo, un'area di lavoro più ampia o forze di processo elevate, è opportuno scegliere un modello di robot più potente. Anche la distanza del baricentro dalla flangia è un fattore decisivo nella scelta.

Il FAIRINO FR5 può essere configurato tramite un'interfaccia web basata su browser o un teach pendant da 10,1 pollici. I movimenti possono essere insegnati direttamente sul robot e combinati in flussi di lavoro automatizzati tramite l'interfaccia grafica. Per applicazioni personalizzate sono disponibili SDK per C#, C++, Python, ROS e ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP e Modbus RTU, oltre a ingressi e uscite digitali e analogici, supportano l'integrazione di dispositivi esterni. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT e CC-Link sono disponibili come interfacce di comunicazione opzionali. Per la versione IP65, anche l'end effector, i connettori e il cablaggio devono essere adeguatamente protetti, per garantire che il livello di protezione previsto sia mantenuto in tutta l'applicazione. La piattaforma resta così flessibile per future espansioni.

Il FAIRINO FR5 è una scelta adatta per le aziende che desiderano automatizzare la movimentazione di componenti da leggeri a medi con precisione, efficienza e ingombro ridotto. La versione IP54 Standard offre una soluzione equilibrata per ambienti di produzione tipici, mentre la Black Edition combina la stessa tecnologia con un design esterno nero. La versione IP65 è consigliata per applicazioni con maggiore esposizione a polvere o acqua. I fattori chiave per la progettazione del sistema includono il carico utile totale, il baricentro, l'area di lavoro, il tempo di ciclo e le condizioni ambientali. IP65 non implica la resistenza a ogni agente detergente o mezzo di processo. Inoltre, il funzionamento collaborativo deve essere valutato per l'intera applicazione e richiede una valutazione dei rischi che comprenda robot, end effector, pezzo e processo.

Tramite RBTX Marketplace, il FAIRINO FR5 può essere combinato con pinze, sistemi a vuoto, telecamere, sensori di forza, tecnologia di sicurezza, sistemi di alimentazione e altri accessori. In questo modo si crea una soluzione coordinata per applicazioni di movimentazione, assemblaggio, ispezione, avvitatura, dosaggio o asservimento macchine. In alternativa, l'FR5 può essere configurato come parte di una cella robotica completa, comprensiva di base, sistema di controllo e concetto di sicurezza. A seconda dell'ambiente operativo, è possibile scegliere la versione IP54 Standard, IP54 Black Edition o IP65. Per la versione IP65, anche l'end effector, i connettori e i cavi dovrebbero essere adatti alle condizioni ambientali. RBTX supporta nella selezione dei componenti compatibili e nella configurazione del sistema specifica per l'applicazione.