Fairino FR5-WML | 6DOF | 1900 mm | 5kg

Il Fairino FR5-WML combina un carico utile di 5 kg con un raggio d'azione di 1.900 mm, coprendo così aree di lavoro decisamente più ampie rispetto a molti robot della sua classe. Il suo ampio raggio operativo consente di raggiungere più stazioni, portapezzi o macchine da un unico punto di installazione. Questo riduce la necessità di assi lineari aggiuntivi o di ulteriori robot e semplifica la progettazione dei sistemi di automazione. Con sei gradi di libertà e la possibilità di montaggio in quasi qualsiasi orientamento, il cobot può essere adattato con flessibilità a una vasta gamma di concept produttivi. Gli utenti beneficiano in particolare di un'ampia copertura dell'area di lavoro all'interno di una cella robotica compatta per la movimentazione di materiali, il carico di macchine CNC, il confezionamento e le applicazioni pick-and-place.

Il FR5-WML è progettato per un'integrazione senza soluzione di continuità negli ambienti di automazione esistenti. Supporta di serie Ethernet, TCP/IP, Modbus TCP e Modbus RTU. Inoltre, protocolli di comunicazione industriale come PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP e CC-Link sono disponibili come opzioni. Ciò consente l'integrazione con sistemi di controllo Siemens, Beckhoff, Rockwell, Codesys e B&R. Per gli sviluppatori, FAIRINO offre un'architettura software aperta con SDK per Python, C# e C++. Il supporto di ROS e ROS2 semplifica ulteriormente l'implementazione in progetti di ricerca, sviluppo e automazione avanzata. Di conseguenza, gli utenti beneficiano di ampie possibilità di connettività e personalizzazione sia a livello di PLC sia a livello software.

Il FR5-WML offre diverse opzioni intuitive per la programmazione e l'utilizzo. Un teach pendant da 10,1 pollici consente di configurare e modificare direttamente le sequenze di movimento sulla macchina. Inoltre, il robot può essere comandato tramite un'applicazione web basata su browser, che permette di accedere a funzioni e impostazioni senza dover installare software dedicato. La programmazione drag-and-drop facilita l'approccio alla robotica e riduce l'impegno richiesto per le modifiche ricorrenti. Allo stesso tempo, l'architettura aperta delle interfacce offre la flessibilità necessaria per concept di automazione più complessi. Il cobot è quindi adatto sia agli utenti con poca esperienza in robotica sia agli integratori di sistema che desiderano realizzare flussi di processo personalizzati.

Oltre alle normali attività di movimentazione, il FR5-WML è stato sviluppato specificamente per applicazioni di saldatura. Il cobot supporta processi come la saldatura MIG, TIG e laser e dispone di funzioni specifiche per la saldatura come Arc Tracking e Seam Tracking. Queste funzioni aiutano a compensare le deviazioni dei pezzi o le tolleranze di produzione durante il processo, garantendo una qualità di lavorazione costante. La rotazione di 360° del sesto asse amplia la libertà di movimento nell'avvicinamento a posizioni di saldatura complesse e facilita la lavorazione di aree difficili da raggiungere. In combinazione con velocità TCP fino a 2 m/s e una ripetibilità di ±0,1 mm, il robot è adatto a diverse attività di saldatura e a processi di produzione automatizzati con elevate esigenze di agilità e stabilità di processo.

Il Fairino FR5-WML è disponibile tramite la piattaforma RBTX non solo come robot singolo, ma anche come base per una soluzione di automazione completa con accessori abbinati. Gli utenti possono combinare il cobot con pinze, sistemi di visione artificiale, sensori di forza e coppia e altri componenti di automazione compatibili per realizzare un'ampia gamma di applicazioni di movimentazione, ispezione e assemblaggio. Questo approccio modulare consente di selezionare e adattare i componenti hardware ai requisiti specifici dell'applicazione. Inoltre, RBTX supporta la configurazione di sistemi robotici completi, dalla selezione dell'hardware fino alla soluzione di automazione completamente integrata basata sul FR5-WML. Le aziende ottengono così un unico referente per robotica, periferiche e integrazione di sistema, riducendo l'impegno richiesto per la pianificazione, l'approvvigionamento e l'implementazione dei progetti di automazione.