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I robot a portale hanno più assi lineari combinati, così da implementare il movimento multidimensionale. igus fornisce robot a portale a 3 assi X-Y-Z, 2 assi X-Y orizzontale o 2 assi X-Z verticale, per svolgere una moltitudine di compiti diversi. I robot a portale igus includono moduli/assi lineari drylin cablati con motori passo-passo NEMA, oltre a tutti i componenti necessari per costruire il proprio robot. Esempi applicativi per robot a portale 2 assi X-Z verticale: pick and place, tecnologia di etichettatura, sistemi di smistamento e identificazione nella microelettronica e nella tecnologia medica.

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

Robot 2 assi X-Z - Motori passo-passo con Encoder, Spazio di lavoro 800x500 mm

Robot

CAD file

Technical drawing

Technical Documentation

Construction information

Declaration of incorporation

Vendor link

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Personalizza il robot cartesiano in base alle tue esigenze! Inserisci semplicemente le dimensioni desiderate. È quindi possibile scaricare il file CAD e ricevere un riepilogo via e-mail.

Configuratore per portali

Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Download the software and test if on your computer

Puoi controllare il robot dal tuo PC Windows 10 o dal palmare opzionale con touch screen. Sul PC il robot può essere programmato tramite un'interfaccia utente grafica. Con il palmare è possibile controllare il robot con un joystick e avviare i programmi tramite il touch screen. In alternativa al palmare, è anche possibile collegare un gamepad al tuo PC Windows per il controllo. Con il palmare, il robot funziona in modo autonomo senza il computer dopo aver programmato tramite il computer Windows.

Scegli la configurazione giusta per te.

Assembly of plastic lids with igus gantry robots

Assemblage van kunststof deksels met igus portaalrobots

易格斯龙门机器人用于塑料盖组装

Montage von Kunststoffdeckeln mit igus Portalroboter

Montagem de tampas plásticas com os robôs de pórtico da igus

Handhabung

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Movimentazione dei materiali

Assembly

Montage

조립

Montaż

安装

Assemblage

組裝

組付け

Montaje

assembly

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

หยิบและวาง

Pick and place

pick-n-place

In questo video tecnico osserviamo il funzionamento di un robot cartesiano igus. Il processo inizia con il robot che raccoglie un coperchio destinato a un contenitore. Ciò si ottiene attraverso l'uso di una tecnologia di presa avanzata, che garantisce una presa sicura e precisa.

Una volta che il robot ha prelevato il coperchio, procede al passaggio successivo: montare il coperchio sul contenitore. Il robot è in grado di posizionare il coperchio perfettamente. Questa azione viene eseguita con un alto grado di precisione, garantendo sempre una perfetta riuscita.

Nel video vengono evidenziate l'efficienza e la precisione del robot cartesiano igus, dimostrando la sua efficacia in attività automatizzate come questa. La capacità del robot di eseguire queste attività in modo rapido e accurato lo rende uno strumento prezioso in varie applicazioni industriali.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

manufacturing

Produzione

Assemblaggio di coperchi in plastica con i robot cartesiani igus

Pick and place test application with line gantry 

Pick and Place Anwendung mit Linienportal

Testen voordat u investeert: Pick and place testtoepassing met lijnportaal 

Teste antes de investir: Aplicação de teste de coleta e colocação com pórtico de linha 

投资前先测试：使用十字龙门测试拾取和放置应用 

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

Super low cost

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

customer-tests

Test dei clienti

Il test pick & place, condotto da rbtx per un cliente, è un processo dettagliato che dimostra le performance dei sistemi di automazione. Nella prima fase del test, un disco di plastica viene prelevato utilizzando un cartesiano igus.

Il cartesiano igus è un dispositivo ad alta precisione progettato specificamente per tali attività. Utilizza la tecnologia del vuoto per raccogliere in modo sicuro e affidabile il coperchio.

Dopo che il coperchio è stato raccolto, viene posizionato in una posizione specifica. Questa fase richiede un'elevata precisione e accuratezza, poiché il posizionamento del coperchio è fondamentale per la fase successiva del test. Nella fase finale del test, il coperchio posizionato viene premuto utilizzando un profilo di alluminio fissato accanto alla pinza. Questo passaggio dimostra la versatilità del sistema, in quanto è in grado di utilizzare componenti aggiuntivi come il profilo in alluminio per eseguire differenti attività.

Questo test dimostra le capacità di rbtx nello sviluppo e nell'implementazione di soluzioni di automazione personalizzate in base ai requisiti del cliente. Mostra anche la versatilità e l'efficienza dei sistemi di automazione nella produzione moderna.

Test before invest: pick & place della tua applicazione con il robot lineare 

Pick and place with igus line gantry in combination with a flow gripper

Picken en plaatsen met igus line portaalrobot in combinatie met een flowgripper

Escolha e coloque com o pórtico de linha da igus em combinação com uma garra de fluxo

Pick and Place mit einem igus Linienportal und einem Strömungsgreifer für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie

Un cartesiano è un tipo specifico di sistema robotico ampiamente utilizzato in vari settori industriali. È costituito da un braccio robotico che viene spostato lungo una linea o un binario per eseguire una serie di attività. Nell'industria alimentare, come mostrato nel test clienti igus, un tale sistema può essere utilizzato per attività di pick & place, ad esempio.

Il braccio robotico, dotato di una pinza ad aria, può raccogliere i prodotti alimentari e posizionarli in un altro luogo. Questo può essere utile per i processi di confezionamento, le attività di smistamento o altre applicazioni.

Il video mostra come il cartesiano igus funziona in modo efficiente e preciso nell'esecuzione di varie attività. Potrebbe anche evidenziare i vantaggi di questo sistema, come la velocità, la precisione e la capacità di aumentare la produttività e ridurre il carico di lavoro dei dipendenti. Questo rappresenta l'impressionante tecnologia robotica avanzata di igus e il suo funzionamento in ambito alimentare.

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Alimentos

Produits alimentaires

อาหาร

食物

Żywność

Voedsel

식품

Lebensmittel

food

Nel settore alimentare

Pick & place con cartesiano igus in combinazione con una pinza pneumatica

来自易格斯的特殊龙门解决方案

Special gantry solutions from igus

Speciale portaaloplossingen van igus

Sonderportal Lösungen von igus

Soluções especiais de pórtico da igus

DIY 

Kendin Yap

DIY - Faça você mesmo

Do It Yourself

Per le applicazioni nel campo dell'automazione della produzione, in molti casi la cinematica deve essere adattata con precisione all'applicazione. Ciò dipende da fattori specifici dell'applicazione come lo spazio di installazione disponibile, la temperatura ambiente e molto altro ancora.

Per essere in grado di offrire la soluzione perfetta, progettiamo il robot in stretta collaborazione con il cliente durante la fase di pianificazione del progetto, in base alle sue esigenze.

Soluzioni robot cartesiani speciali igus

Pick-and-place robots for efficient timber handling

Pick-and-Place-Roboter für effizientes Holzhandling

Pick-and-place-robots voor efficiënte houtverwerking

Robôs pick-and-place para manuseio eficiente de madeira

龙门机器人高效搬运木材

Robot pick & place con doppio asse Z. Progettato per gestire una gamma di materiali da 2 a 6 metri e un peso massimo di 7 kg. I singoli assi della cinghia sono controllati da un azionamento per motori D1. Per il prelievo dei pezzi è stato scelto un sistema di aspirazione pneumatico di Schmalz.

Ciò significava che una soluzione low cost poteva essere implementata e l'investimento si ripagava da solo in breve tempo.

Pick & place per una movimentazione efficiente del legname

Automated packaging of yoghurt pots

酸奶杯的自动化包装

Automatisiertes Verpacken von Joghurt Bechern

Geautomatiseerd verpakken van yoghurtpotten

Embalagem automatizada de potes de iogurte

Il test del cliente, che è stato condotto presso la filiale igus India, ha lo scopo di fungere da processo di confezionamento automatizzato ed economico per i vasetti di yogurt. Le ventose vengono posizionate nella confezione con l'ausilio di un portale cartesiano e di una ventosa. Il test ha avuto esito positivo e il cliente può ora mettere in funzione l'applicazione automatizzata. I cartesiani sono una combinazione di più assi lineari per realizzare un movimento in più direzioni. igus offre robot cartesiani con 3 o 2 gradi di libertà per volgere diverse task. I cartesiani igus contengono assi lineari drylin preconfigurati con motori passo-passo NEMA, nonché tutti i componenti necessari per l'assemblaggio. Esempi di applicazione per robot cartesiani: pick & place, applicazioni di etichettatura, sistemi di smistamento e identificazione nella microelettronica e nella tecnologia medica.

Logistik

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Verpackung

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

포장 산업

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

Confezionamento automatizzato di vasetti di yogurt

Plug holder pick and place

Automatisiertes Steckerhandling

Plughouder pick and place

Suporte de plugue pick and place

插座拾取放置

Durante questo test presso la nostra filiale in India, un processo di manipolazione con connettori doveva essere testato in modo conveniente in base alle esigenze del cliente. L'applicazione del cliente è stata realizzata con un robot cartesiano e una ventosa.

I cartesiani sono una combinazione di più assi lineari per realizzare un movimento multidimensionale. Per un'ampia varietà di attività, igus offre cartesiani a tre e due gradi di libertà. I cartesiani igus contengono moduli/assi lineari drylin preconfigurati con motori passo-passo NEMA, nonché tutti i componenti necessari per l'assemblaggio del cliente. Esempi di applicazione per robot cartesiani: pick & place, applicazioni di etichettatura, sistemi di smistamento e identificazione nella microelettronica e nella tecnologia medica.

Presa e deposito degli attacchi elettrici

Pick and place with line gantry robot

Picken en plaatsen met lijnportaalrobot

Pick and Place mit Linienportal

Escolha e coloque com o robô de pórtico de linha

Per molte applicazioni, non è necessario un robot antropomorfo. Spesso sono sufficienti 2 o 3 gradi di libertà.

Pick & place con il robot cartesiano

Robot 2 assi X-Z - Motori passo-passo con Encoder, Spazio di lavoro 800x500 mm

Varianti: With 2x D1 motor controller

Varianti

Highlights

Soluzioni low cost realizzate con RBTX®

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