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The new Apiro® SCARA specifically for laboratory applications ensures reliable use. Thanks to its compact design and quiet operation, the SCARA robot is ideal for desktop applications. The robot can lift a weight of up to 0.5 kg.

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

SCARA 3 DOF | Size S | Reach 400 mm | Laboratory applications

Robot

Automated ball bearing assembly

Automatisierte Kugellagermontage

Injection molding

注塑成型

Spritzguss

Automation of injection molding processes, e.g. sprue separation

injection-molding

In this video, we present an advanced solution for the automated assembly of ball bearings in production. The setup of the gantry system and the integration of the Epson Scara are shown, as well as the operation of the rotary conveyor and the Variobotic shaker cameras for precise detection and positioning of the ball bearing components. The Schunk and Schmalz grippers are demonstrated in action, handling the ball bearings safely and efficiently. The step feeder supports the process with its precise conveying technique, ensuring that the entire system operates smoothly and efficiently thanks to reliable power and data transmission. The benefits of this solution include increased production speed, reduced scrap, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

manufacturing

Produzione

Pick and Place Kundenanwendung mit EPSON Scara T3

Pick and Place customer application with EPSON Scara T3 

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

customer-tests

Test dei clienti

Pick & Place

픽 앤 플레이스

Pick and place

ピック&プレース

拾取&放置

หยิบและวาง

Al ve yerleştir

取放 (揀選 & 放置)

pick-n-place

总览

In this customer's application, plastic parts had to be reliably sorted into a fixture. Due to the tight tolerances, the decision was made to use the T3 Scara robot from EPSON.

With a repeat accuracy of approx. 0.02 mm, the high precision requirements were easily met. The versatile industrial robot offers an inexpensive entry-level solution for production lines.

With a payload of 3 kg, 400 mm reach and 0.02 mm repeatability, the compact T3 robot is ideal for simple pick-and-place applications.

Automated packaging of barbecue lighter with a SCARA robot

Automatisiertes Verpacken von Grillanzündern mit einem SCARA Roboter

In this video, we show a customer test in the igus Customer Testing Area (CTA). The application involves the packaging of barbecue lighters using the epson T3 Scara robot.

The SCARA robots from EPSON are particularly suitable for high-speed applications with high precision requirements. The low cost price compared to the market leads to a fast ROI and allows the investment to be amortized within a short period of time.

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

포장 산업

Empaquetado y embalaje

Verpackung

packaging

Separação de componentes baseada em câmera com sistema de câmera 2D e placa vibratória 

Camera-based component separation with 2D camera system and vibration plate 

Op camera gebaseerde componentenscheiding met 2D-camerasysteem en trilplaat 

Kamerabasierte Bauteilevereinzelung mit 2D Kamerasystem und Vibrationsplatte 

Handhabung

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Movimentazione dei materiali

Questo video mette in evidenza un test del cliente condotto nell'area test clienti di igus, in cui le parti metalliche vengono isolate utilizzando un Varioshaker. Successivamente, i contorni dei pezzi vengono rilevati da una telecamera 2D ifm per stabilire la loro posizione.

Punti chiave della descrizione del video:

 il test dimostra l'efficienza del Varioshaker nell'isolare le singole parti e la capacità della telecamera 2D di ifm di identificare queste parti per il controllo di qualità o per processi automatizzati.

Il video mostra come le moderne tecnologie vengono applicate nella tecnologia di automazione per ottimizzare i processi e garantire la qualità del prodotto.

Separazione dei componenti tramite visione impiegando telecamere 2D e tavola vibrante 

igus SCARA Pick and Place Anwendung

igus SCARA Pick and Place application

igus SCARA Pick and Place toepassing

Aplicação SCARA Pick and Place da igus

Questo video presenta un test del cliente in cui i componenti metallici di piccole dimensioni vengono gestiti automaticamente. Il processo dimostra come i componenti vengono trasferiti in modo preciso ed efficiente da un dispositivo a una scatola. Ciò è reso possibile dall'uso di uno 

 igus, un robot noto per la sua flessibilità e facilità d'uso. Il robot è dotato di un gripper egp 25, una pinza progettata specificamente per la manipolazione di oggetti piccoli e leggeri.

 e del gripper egp 25 mostra una soluzione innovativa per l'automazione dei processi di assemblaggio e illustra il potenziale per una migliore velocità e precisione di produzione.

Applicazione igus SCARA pick & place

Conveyor belt picking with igus SCARA  

Transportband verzamelen met igus SCARA  

Förderband Picking mit igus SCARA

使用易格斯SCARA进行传送带分拣  

Coleta de correia transportadora com SCARA da igus  

Il video mostra un sistema di pick & place automatizzato progettato per un test del cliente. È dotato di un 

 ad alta precisione, posizionata sopra un nastro trasportatore che movimenta vari oggetti.

Il robot SCARA è noto per i suoi movimenti rapidi e precisi, ideali per la manipolazione di oggetti di piccole e medie dimensioni. La pinza Schunk, rinomata per la sua affidabilità e controllo preciso, può afferrare in sicurezza un'ampia gamma di parti con forme e superfici diverse.

Durante il funzionamento, il robot preleva i singoli articoli dal nastro trasportatore in movimento e li movimenta con precisione in una posizione predefinita. Questo processo, noto come pick & place, è un passaggio critico in molti processi di produzione e confezionamento.

Il video mostra il funzionamento regolare del sistema e l'elevata ripetibilità nel posizionamento delle parti, fondamentali per la soddisfazione del cliente e l'efficienza del test. Evidenzia inoltre la facile integrazione del sistema nelle linee di produzione esistenti e la sua adattabilità a varie applicazioni.

Presa da nastro trasportatore con SCARA igus  

Separate screws using rotary feeder and robot

Schrauben mit Rotationsförderer und Roboter vereinzeln

Separe os parafusos usando um alimentador rotativo e um robô

Schroeven scheiden met roterende toevoer en robot

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Grijpen in de kist

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

Il video inizia con un'introduzione alla singolarizzazione delle viti e al ruolo che svolge in varie applicazioni industriali. Viene spiegato che la singolarizzazione delle viti è un processo importante che consente una manipolazione efficiente e precisa delle viti. Successivamente, viene introdotto il sistema FlexiBowl, un dispositivo innovativo specificamente progettato per la singolarizzazione delle viti. Si sottolinea che il sistema FlexiBowl può essere utilizzato in una varietà di applicazioni industriali grazie alla sua flessibilità e precisione. Nella sezione successiva del video viene illustrato il processo di singolarizzazione delle viti con il sistema FlexiBowl. Viene mostrato come il sistema preleva le viti, le separa individualmente e le fornisce per ulteriori elaborazioni. Durante il processo di dimostrazione, vengono evidenziate l'elevata velocità e l'efficienza del sistema FlexiBowl. Si sottolinea che il sistema è in grado di elaborare un gran numero di viti in breve tempo, portando ad un notevole aumento della produttività. Il video si conclude con un riepilogo dei vantaggi della singolarizzazione delle viti con il sistema FlexiBowl. Si sottolinea che il sistema non solo migliora l'efficienza e la precisione della movimentazione delle viti, ma migliora anche la produttività e le prestazioni complessive delle linee di assemblaggio industriali. Chiunque sia interessato può trovare ulteriori informazioni sul sistema FlexiBowl e sulle sue applicazioni in singolarizzazione della vite. Il video si conclude con il logo dell'azienda e le informazioni di contatto per ulteriori richieste.

Separare le viti utilizzando l'alimentatore vibrante e il robot

Bin picking with a rotary gripper

Vuilnisbakken verzamelen met een roterende grijper

Bin picking mit einem Drehgreifer

Coleta de lixo com uma garra rotativa

In questo particolare test del cliente, incentrato movimentazioni di componenti metallici, essi vengono posizionati in modo non ordinato su un dispositivo chiamato Varioshaker. Il Varioshaker è un dispositivo appositamente progettato in grado di scuotere e spostare i componenti metallici per modificarne la posizione.

Prima dell'inizio del test, una fotocamera dotata di capacità avanzate di riconoscimento delle immagini viene settata sui contorni dei componenti metallici. Ciò consente alla fotocamera di riconoscere e identificare le forme e i modelli specifici dei vari componenti.

Dopo che il Varioshaker ha scosso i componenti metallici, la fotocamera cattura le posizioni delle parti posizionate correttamente. Registra le coordinate esatte di queste parti e trasmette queste informazioni al sistema di controllo del robot. Questo processo consente al robot di sapere esattamente dove si trovano le parti posizionate correttamente.

Il robot, dotato di un dispositivo di presa preciso ed efficiente, preleva poi i componenti metallici. È in grado di raccogliere i componenti in modo sicuro e senza danni, il che è fondamentale per il processo successivo.

Infine, il robot porta i componenti metallici prelevati nel processo successivo. Potrebbe trattarsi, ad esempio, di una catena di montaggio o di un altro tipo di processo di produzione. Qui, i componenti metallici vengono ulteriormente lavorati o integrati in assiemi più grandi. L'intera sequenza garantisce che i componenti metallici siano gestiti in modo efficiente e preciso, migliorando la qualità e la produttività del prodotto.

Picking di contenitori con una pinza rotante

SCARA 3 DOF | Size S | Reach 400 mm | Laboratory applications

Varianti: Without controller

Varianti

Soluzioni low cost realizzate con RBTX®

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