Test cliente con robot cartesiano igus e due assi rotanti

I requisiti per questa configurazione di prova per un cliente erano particolarmente esigenti. I robot antropomorfi non erano sufficienti per lo spazio di lavoro richiesto e non bastavano i classici 3 gradi di libertà di robot cartesiano.

Tuttavia, la soluzione giusta potrebbe essere realizzata anche qui. Grazie a 2 riduttori Apiro, sono stati aggiunti 2 gradi di libertà e le esigenze del cliente sono state realizzate al 100%.