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1 / 3Test cliente con portale igus e due assi rotativi
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Prezzo dell'hardware:
Precisione
0,05
mm
DOF
3
Velocità max.
0,5
metri al secondo
I requisiti per questa configurazione di prova per un cliente erano particolarmente esigenti. I robot antropomorfi non erano sufficienti per lo spazio di lavoro richiesto e non bastavano i classici 3 gradi di libertà di robot cartesiano.
Tuttavia, la soluzione giusta potrebbe essere realizzata anche qui. Grazie a 2 riduttori Apiro, sono stati aggiunti 2 gradi di libertà e le esigenze del cliente sono state realizzate al 100%.
4 Componenti
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