Applicazione di manipolazione dei funghi basata sulla visione

Nell'area di test igus di Colonia è stato realizzato un setup per un test test di un cliente. L'obiettivo del test era valutare il processo di pick & place per l'industria alimentare. In particolare, l'obiettivo era quello di raccogliere e posizionare i funghi dal nastro trasportatore. Sono stati utilizzati i seguenti componenti:

• Delta robot igus: questo robot è stato appositamente progettato per attività di pick & place veloci. Può operare con 2 o 3 assi e offre la flessibilità di selezionare la cinematica appropriata a seconda delle dimensioni dell'area di lavoro. Con un'impressionante velocità di prelievo di 100/60 prelievi al minuto, è ideale per applicazioni come il prelievo di oggetti da un nastro trasportatore o attività di smistamento. L'hardware di controllo è plug & play viene fornito con un software gratuito.

• Telecamera 2D ifm: questa telecamera registra la posizione dei funghi sul nastro trasportatore. Le coordinate dell'oggetto determinate vengono trasmesse al controller del robot per eseguire movimenti di presa e posizionamento precisi.

L'impostazione del test ha permesso di testare l'efficienza e la precisione del processo di pick & place. La combinazione del Delta robot igus e della telecamera 2D ifm offre una soluzione affidabile per le attività automatizzate nell'industria alimentare.