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1 / 4Applicazione di manipolazione dei funghi basata sulla visione
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Test before Invest
Prezzo dell'hardware:
DOF
3
Ripetibilità
0,5
mm
Velocità max.
1
metro al secondo
Nell'area di test igus di Colonia è stato realizzato un setup per un test test di un cliente. L'obiettivo del test era valutare il processo di pick & place per l'industria alimentare. In particolare, l'obiettivo era quello di raccogliere e posizionare i funghi dal nastro trasportatore. Sono stati utilizzati i seguenti componenti:
Delta robot igus: questo robot è stato appositamente progettato per attività di pick & place veloci. Può operare con 2 o 3 assi e offre la flessibilità di selezionare la cinematica appropriata a seconda delle dimensioni dell'area di lavoro. Con un'impressionante velocità di prelievo di 100/60 prelievi al minuto, è ideale per applicazioni come il prelievo di oggetti da un nastro trasportatore o attività di smistamento. L'hardware di controllo è plug & play viene fornito con un software gratuito.
Telecamera 2D ifm: questa telecamera registra la posizione dei funghi sul nastro trasportatore. Le coordinate dell'oggetto determinate vengono trasmesse al controller del robot per eseguire movimenti di presa e posizionamento precisi.
L'impostazione del test ha permesso di testare l'efficienza e la precisione del processo di pick & place. La combinazione del Delta robot igus e della telecamera 2D ifm offre una soluzione affidabile per le attività automatizzate nell'industria alimentare.
3 Componenti
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