Sistema di trasporto senza conducente con robot antropomorfo multiasse

La piattaforma AMR-Mid è progettata per servizi di recupero e trasporto di oggetti. Si basa su una meccanica con azionamento differenziale e elettronica di controllo, nonché sensori per il rilevamento dell'ambiente e la prevenzione delle collisioni.

Variante 1 - con braccio robotico a 6 assi:

Questa variante è costituita dalla piattaforma mobile con braccio antropomorfo, la cui base è all'altezza del tavolo. Ciò consente di manipolare e trasportare oggetti all'altezza del tavolo. Opzionalmente, una telecamera 3D può essere utilizzata per il rilevamento di oggetti.

Variante 2 - senza configurazione:

La variante senza configurazione è perfetta per conoscere i robot mobili e come navigare su queste piattaforme.