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1 / 3Robot a portale afferra piccoli componenti
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Afferra in modo affidabile piccole parti
Prezzo dell'hardware:
DOF
3
Spazio di lavoro
400x400x150
mm
Ripetibilità
0,8
mm
In questa applicazione pick & place, gli o-ring molto piccoli devono essere afferrati e quindi posizionati in un punto specifico. Per l'implementazione, un robot cartesiano 3 assi è stato dotato di una pinza per piccoli oggetti e di un sensore di riconoscimento. Il sensore rileva i pezzi, dopodiché il cartesiano raccoglie i pezzi piccoli con la pinza e li inserisce nella scatola. In questo modo, il robot, il gripper e il sistema di visione lavorano insieme in modo affidabile.
3 Componenti
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