Il robot cartesiano afferra piccoli componenti

In questa applicazione pick & place, gli o-ring molto piccoli devono essere afferrati e quindi posizionati in un punto specifico. Per l'implementazione, un robot cartesiano 3 assi è stato dotato di una pinza per piccoli oggetti e di un sensore di riconoscimento. Il sensore rileva i pezzi, dopodiché il cartesiano raccoglie i pezzi piccoli con la pinza e li inserisce nella scatola. In questo modo, il robot, il gripper e il sistema di visione lavorano insieme in modo affidabile.