Presa del biscotto con pinza a 3 dita

Questa applicazione mostra che i robot possono essere utilizzati anche nell'industria alimentare per applicazioni pick & place con prodotti che devono essere maneggiati con cura, come i biscotti. Con il SoftGripping Construction Kit è possibile costruire fino a 4 diverse pinze. In questo caso, hanno deciso di utilizzare una pinza a 3 dita, che hanno montato su un robot a 6 assi di Universal Robots. Il robot afferra il biscotto e lo posiziona in diverse punti senza problemi.