Gestione dei coperchi basata sulla visione con il cobot ReBeL di igus

Questo video presenta un avanzato sistema pick & place che gestisce e posiziona con precisione i coperchi. Il sistema utilizza un sensore e una telecamera ifm per il riconoscimento degli oggetti in modo da determinarne la posizione e la relativa presa. Il ReBeL 6DOF (sei gradi di libertà) è dotato di una ventosa che afferra i coperchi in modo sicuro e li movimenta nella posizione desiderata.

L'integrazione con la telecamera ifm consente una comunicazione senza interruzioni con l'interfaccia software, che garantisce un controllo efficiente dell'intero processo. Il software fornisce un'interfaccia intuitiva e consente agli utenti di controllare con precisione il braccio robotico e la ventosa per realizzare pick & place ottimali.

La combinazione della fotocamera ifm e del braccio robotico ReBeL 6DOF fornisce una soluzione efficace per le attività di pick & place automatizzate. Questo sistema è ideale per le applicazioni in cui velocità, precisione e affidabilità sono fondamentali.