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1 / 4Fantascienza low cost
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Prezzo dell'hardware:
DOF
5
Ripetibilità
1
mm
Velocità max.
0,05
metri al secondo
Sistema robotico mobile controllato a gesti: una svolta nella teleoperazione
In un progetto che ricorda la fantascienza, gli studenti della HTBLuVA Salzburg hanno sviluppato un prototipo per la teleoperazione controllata a gesti nell'ambito della loro tesi di diploma. Il sistema è composto da un braccio robotico mobile (un igus Robolink) abbinato a una mano robotica e viene controllato in modo intuitivo tramite gesti rilevati da un guanto dotato di sensori. Il guanto traduce i movimenti dell'utente in azioni precise del robot e del gripper, consentendo attività di movimentazione a distanza. Progettato per la teleoperazione, il sistema offre soluzioni per lavorare in ambienti pericolosi, ad esempio la manipolazione di sostanze chimiche, la ricerca in aree remote o missioni mediche. Alimentazione e controllo sono ottimizzati da un sistema a batteria integrato e da un PLC B&R, che garantiscono flessibilità e mobilità.
Qual è l'applicazione?
Il sistema automatizza le attività di movimentazione a distanza e teleoperazione, riducendo i tempi di spostamento e consentendo operazioni sicure in ambienti pericolosi o inaccessibili.
Quali sono i vantaggi della soluzione?
Accesso remoto: consente di interagire con materiali o ambienti pericolosi.
Semplicità d'uso: il controllo basato sui gesti garantisce un utilizzo intuitivo.
Mobilità: tutta l'elettronica è integrata nel guanto, eliminando i cavi.
Quali sono i vantaggi del robot?
L'igus Robolink con controllo a gesti offre:
Movimenti precisi: risposta in tempo reale ai gesti dell'utente.
Flessibilità: adattabile a diverse attività in vari settori.
Efficienza: riduce i rischi e migliora l'agilità dei flussi di lavoro.
Trasformare le operazioni remote con i sistemi robotici controllati a gesti
Questo sistema robotico controllato a gesti dimostra come la teleoperazione possa trasformare i flussi di lavoro in ambienti pericolosi o remoti. Combinando la tecnologia igus, un guanto intuitivo e un'automazione intelligente, il prototipo offre opportunità scalabili per i settori che richiedono soluzioni robotiche sicure, efficienti e mobili.
1 Componente
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