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1 / 3ReBeL igus con sensore Haply innovativo
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Prezzo dell'hardware:
Raggio d'azione max.
660
mm
Ripetibilità
1
mm
DOF
6
Il sensore Haply è un dispositivo avanzato in grado di controllare il robot ReBeL. Cattura i movimenti dell'utente e li traduce al ReBeL. Inoltre, il sensore Haply fornisce un'informazione di feedback della forza. Questa funzione consente all'utente di sentire una risposta fisica dal ReBeL, portando l'utente a un'esperienza più interattiva e realistica.
L'integrazione del sensore Haply e del robot ReBeL avviene tramite un'applicazione iRC. L'iRC funge da ponte tra il sensore e il robot, consentendo una comunicazione senza interruzioni tra i due. La comunicazione avviene tramite l'interfaccia CRI, un protocollo di comunicazione standardizzato sviluppato per l'interazione tra vari componenti robotici. Ciò garantisce che i comandi inviati dal sensore Haply siano interpretati ed eseguiti correttamente dal ReBeL.
1 Componente
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