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1 / 3Robot a basso costo per le università
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Prezzo dell'hardware:
DOF
3
Ripetibilità
0,5
mm
Velocità max.
3
metri al secondo
In questa applicazione, uno studente ha realizzato lo sviluppo e l'impostazione di una traiettoria basata su target e waypoint su un Delta robot come parte di una tesi di laurea. La penna attaccata al robot ha disegnato con successo una spirale, un fiore e il logo IGMR.
Il sistema è costituito da un robot Delta a 3 assi montato in una cella robotica. L'armadio di controllo si trova sul retro. In esso sono presenti l'alimentatore per la logica, i motori passo-passo, l'alimentatore della parte di potenza e un controller dedicato.
1 Componente
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