Pick & place con il robot cartesiano

Per molte applicazioni, non è necessario un robot antropomorfo. Spesso sono sufficienti 2 o 3 gradi di libertà.

In questa applicazione, l'impilaggio e il deposito dei coperchi doveva essere automatizzato. A tale scopo, un sistema a 2 assi è stato dotato di una pompa Cobot, nonché di un ulteriore sistema di presa leggero per garantire una maggiore forza di presa.

L'applicazione può essere realizzata senza problemi e con un breve ROI garantito grazie componenti low cost.