Pick & place con un piccolo robot cartesiano

In questa simulazione applicativa di un cliente che si occupava di cilindri pneumatici, elettrovalvole e accessori, un'attività pick & place che veniva ancora eseguita manualmente doveva essere automatizzata. Alla fine, è possibile realizzare fino a 12 prese/min. In queste dimensioni, il cartesiano ha una precisione di ripetibilità di 0,8 mm e può ospitare un carico utile fino a 2,5 kg. La pinza utilizzata è una pompa Cobot di Schmalz, che preleva il pezzo generando un vuoto fino a -600 bar. Con un carico utile massimo di 3 kg, la pompa Cobot è ideale per la movimentazione automatizzata di piccole parti.

Inoltre, i cartesiani igus possono essere dotati di vari sistemi di telecamere e accessori, come set di catene portacavi e molto altro ancora. Le aree di applicazione tipiche sarebbero il prelievo di contenitori o il prelievo su nastri trasportatori.