Robot cartesiano con diverse pinze parallele

In questa applicazione, i piccoli componenti in plastica in due diverse versioni dovevano essere smistati in un vassoio. A tale scopo, un cartesiano 3 assi con dimensioni 800x800x500 mm con una ripetibilità di 0,8 mm è stato dotato di due diverse pinze. Per i componenti più piccoli, è stata sufficiente una pinza elettrica a 2 dita parallele con una forza di presa massima di 40 N. La forza di presa era sufficiente. Per i componenti più grandi, invece è stata utilizzata una pinza elettrica di taglia superiore con una forza di presa di 200 N. Anche in questo caso, tale forza di presa era sufficiente.