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1 / 3Applicazione di avvitatura con un igus Robolink
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Prezzo dell'hardware:
DOF
5
Ripetibilità
1
mm
Raggio d'azione max.
790
mm
In questa applicazione doveva essere implementata un processo di bullonatura a basso costo. A tale scopo, un robot igus Robolink DCi a 5 assi è stato montato in alto tramite un supporto. Con un asse aggiuntivo e una pinza avvitatrice fai-da-te, è possibile eseguire il processo di avvitatura. Con un anello magnetico attorno alla punta, la vite può anche essere girata e spostata.
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