Applicazione di avvitamento con il Robolink igus

In questa applicazione doveva essere implementata un processo di bullonatura a basso costo. A tale scopo, un robot igus Robolink DCi a 5 assi è stato montato in alto tramite un supporto. Con un asse aggiuntivo e una pinza avvitatrice fai-da-te, è possibile eseguire il processo di avvitatura. Con un anello magnetico attorno alla punta, la vite può anche essere girata e spostata.