Dimostrazione di pick & place in fiera

Questa applicazione esemplifica il modo in cui è stato programmato un processo di prelievo e posizionamento. Il robot a 4 assi preleva i blocchi con l'aiuto di una pinza pneumatica e li porta nella posizione prevista.

Il robot antropomorfo igus ha un sistema di controllo integrato e può essere dotato di varie pinze o sistemi di telecamere. Ha una portata di 680 mm e può raccogliere un carico utile massimo di 0,5 chilogrammi. Con il software gratuito igus Robot Control, la programmazione del robot è un gioco da ragazzi.