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1 / 3Dimostratore fieristico Pick and Place
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Pick and Place
Prezzo dell'hardware:
DOF
5
Carico utile max.
0,5
kg
Pickrate
5-6
secondi
Questa applicazione esemplifica il modo in cui è stato programmato un processo di prelievo e posizionamento. Il robot a 4 assi preleva i blocchi con l'aiuto di una pinza pneumatica e li porta nella posizione prevista.
Il robot antropomorfo igus ha un sistema di controllo integrato e può essere dotato di varie pinze o sistemi di telecamere. Ha una portata di 680 mm e può raccogliere un carico utile massimo di 0,5 chilogrammi. Con il software gratuito igus Robot Control, la programmazione del robot è un gioco da ragazzi.
2 Componenti
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