Il robot mette le penne nei contenitori
Pick & place con robot a braccio antropomorfo
Prezzo dell'hardware:
Construction
with 7th axis
Robot Type
Cobot
Characteristic
quiet
Questa applicazione illustra come l'area di lavoro di un cobot di Universal Robots può essere notevolmente ampliata con un settimo asse di igus. Il robot afferra la penna e poi si sposta nella posizione di destinazione sull'asse aggiuntivo. Lì posiziona la penna nella tazza. In questo modo è possibile automatizzare le monotone attività di pick & place.
1 Componente