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1 / 3Il robot inserisce le penne nelle tazze
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Pick & place con robot a braccio antropomorfo
Prezzo dell'hardware:
DOF
7
Ripetibilità
0,03
mm
Carico utile max.
3
kg
Questa applicazione illustra come l'area di lavoro di un cobot di Universal Robots può essere notevolmente ampliata con un settimo asse di igus. Il robot afferra la penna e poi si sposta nella posizione di destinazione sull'asse aggiuntivo. Lì posiziona la penna nella tazza. In questo modo è possibile automatizzare le monotone attività di pick & place.
2 Componenti
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